[實用新型]一種抓斗油缸的自動就位裝置

有效

• 申請號: 202123204101.5
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN216426497U
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 孫紹志;才博;朱文燦;童躍斌;黎威;王剛;李永江;舒云天;徐磊;田夢鑫;陳怡帆
• 申請（專利權）人: 云南華電魯地拉水電有限公司
• 主分類號: B66C3/02
• 分類號: B66C3/02;B66C3/16
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 王霞

本實用新型公開了一種抓斗油缸的自動就位裝置，包括抓斗油缸，通過其伸縮實現對抓斗轉耙的開合操作；齒輪齒條裝置，設置在抓梁上，實現將直線運動轉化為旋轉運動，從而驅動抓斗油缸轉動；抓斗油缸支承座，固定在齒輪齒條裝置頂部的抓梁上，用于抓斗油缸轉動到上極限位置時的支承，采用弧形頂面與抓斗油缸表面接觸；就位油缸組件，設置在抓斗油缸支承座上方，其活塞桿與齒輪齒條裝置相連接，帶動齒輪齒條裝置上下移動；轉耙防脫吊板裝置，固定在抓斗的轉耙吊板上，帶動抓斗轉耙打開和閉合。本實用新型通過齒輪齒條裝置和轉耙防脫吊板裝置實現了抓斗油缸的自動就位和撤出，提高了一體化設備的自動化水平。

技術領域

本實用新型涉及水電站抓梁和抓斗一體化設備，尤其是涉及一種抓斗油缸的自動就位裝置。

背景技術

為了使門式啟閉機同時具備清污和起吊攔污柵兩個功能，本領域技術人員設計了抓梁和抓斗一體化設備，如華電鄭州機械設計研究院設計的《水電站抓梁和抓斗一體化設備》（專利號CN202020582513.9），該設備的抓梁和抓斗能夠上下進行分離，既可以滿足門式啟閉機的清污功能，也可以分離掉抓斗單獨使用抓梁起吊攔污柵。該一體化設備雖然與之前完全獨立的兩個設備在功能上有了集成，操作上也更為簡便，但是抓梁和抓斗的分離和組合仍然需要人工參與，即利用人工在設備需要分離時拆除銷軸，轉動抓斗油缸并固定；組合時同樣需要人工進行相反的操作，并且拆裝過程中還要保存拆掉的零部件，非常不方便。因此有必要提高水電站抓梁和抓斗一體化設備在分離和組合時的操作便利性，進一步提高其自動化水平。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種抓斗油缸的自動就位裝置，以提高水電站抓梁和抓斗一體化設備在分離和組合過程中的自動化程度。

為實現上述目的，本實用新型可采取下述技術方案：

本實用新型所述的抓斗油缸的自動就位裝置，包括抓斗油缸，設置在抓梁和抓斗之間，通過其伸縮實現對抓斗轉耙的開合操作；齒輪齒條裝置，設置在抓梁上，實現將直線運動轉化為旋轉運動，從而驅動抓斗油缸轉動；抓斗油缸支承座，固定在齒輪齒條裝置頂部的抓梁上，用于抓斗油缸轉動到上極限位置時的支承，采用弧形頂面與抓斗油缸表面接觸；就位油缸組件，設置在抓斗油缸支承座上方，其活塞桿與齒輪齒條裝置相連接，帶動齒輪齒條裝置上下移動；轉耙防脫吊板裝置，固定在抓斗的轉耙吊板上，帶動抓斗轉耙打開和閉合。

具體的，本申請的抓斗油缸包括尾部銷軸、轉動定位塊、缸筒、活塞桿、活塞桿銷軸，所述尾部銷軸安裝于抓斗油缸尾部銷孔內，抓斗油缸可以繞尾部銷軸轉動；活塞桿銷軸安裝于活塞桿前端銷孔內，并在銷孔內轉動；轉動定位塊固定于缸筒尾部耳環上。

本申請的所述齒輪齒條裝置包括雙齒條、齒條連接銷軸、齒條導軌、齒條支承座和齒輪；

所述雙齒條為由兩個結構相同的齒條組成的整體結構，其上端通過齒條連接銷軸與就位油缸組件相連接；

齒輪設置在所述雙齒條的下端，其內孔與抓斗油缸的尾部銷軸配合，并繞尾部銷軸轉動；所述雙齒條分別與兩個齒輪相嚙合，驅動兩齒輪轉動；

所述雙齒條上開設有與齒條導軌相互配合的楔形槽，雙齒條沿齒條導軌上下滑動，所述齒條導軌固定在齒條支承座的上平面上；

在所述齒輪的一側設置有環形凸臺，所述環形凸臺上開設有缺口，在齒條導軌的外側固定有用于支承抓斗油缸尾部銷軸的支承座板。

所述就位油缸組件包括就位油缸和就位油缸支座，所述就位油缸支座底部固定在所述抓梁上，所述就位油缸的中間耳軸與所述就位油缸支座相鉸接。