[實用新型]一種適用于PCB板的機械手吸盤

有效

• 申請號: 202123201441.2
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN216422596U
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 羅玉霜
• 申請（專利權）人: 江蘇聯坤電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 廖娜

本實用新型涉及一種適用于PCB板的機械手吸盤，包括吸盤，吸盤由上吸盤和下吸盤構成，下吸盤內開設有吸盤腔，吸盤腔由第一吸盤腔、第二吸盤腔、第三吸盤腔和第四吸盤腔構成，同時它們之間相互獨立且為不相連通的吸盤腔；每一個吸盤接頭與各自對應的吸盤腔相連通，上吸盤設置在下吸盤上，上吸盤上開設有第一吸孔盤和第二吸孔盤，第一吸孔盤位于第一吸盤腔和第二吸盤腔的正上方，所述第二吸孔盤位于第三吸盤腔和第四吸盤腔的正上方，若干所述第一吸孔與第一吸盤腔和第二吸盤腔相連通。本實用新型能提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及吸盤，尤其涉及一種適用于PCB板的機械手吸盤。

背景技術

目前，針對PCB板的抓取一般都是采用機械手進行抓取，但是機械手的抓取只能針對性的對某一產品進行抓取，在針對不同的產品時需要進行更換，從而降低了工作效率。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的適用于PCB板的機械手吸盤，使其更具有產業上的利用價值。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種適用于PCB板的機械手吸盤。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種適用于PCB板的機械手吸盤，包括吸盤，所述吸盤由上吸盤和下吸盤構成，所述下吸盤內開設有吸盤腔，所述吸盤腔由第一吸盤腔、第二吸盤腔、第三吸盤腔和第四吸盤腔構成，同時它們之間相互獨立且為不相連通的吸盤腔；

所述下吸盤上開設有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，所述第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔分別與第一吸盤腔、第二吸盤腔、第三吸盤腔和第四吸盤腔相連通，所述第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔上均連接有吸盤接頭，

每一個所述吸盤接頭與各自對應的吸盤腔相連通，所述上吸盤設置在下吸盤上，所述上吸盤上開設有第一吸孔盤和第二吸孔盤，所述第一吸孔盤位于第一吸盤腔和第二吸盤腔的正上方，所述第二吸孔盤位于第三吸盤腔和第四吸盤腔的正上方，所述第一吸孔盤上開設有若干均勻排列的第一吸孔，相鄰的第一吸孔之間的間距在1厘米至2厘米，若干所述第一吸孔與第一吸盤腔和第二吸盤腔相連通，所述第二吸孔盤上開設有若干均勻排列的第二吸孔，相鄰的第二吸孔之間的間距在0.5厘米至1厘米，若干所述第二吸孔與第三吸盤腔和第四吸盤腔相連通設置。

優選地，所述的一種適用于PCB板的機械手吸盤，所述上吸盤和下吸盤之間連接有密封圈。

優選地，所述的一種適用于PCB板的機械手吸盤，所述上吸盤和下吸盤之間通過螺釘連接。

優選地，所述的一種適用于PCB板的機械手吸盤，所述第一吸孔的直徑在 1.5毫米至2毫米。

優選地，所述的一種適用于PCB板的機械手吸盤，所述第二吸孔的直徑在 1.5毫米至2毫米。

優選地，所述的一種適用于PCB板的機械手吸盤，相鄰的第一吸孔之間的間距為2厘米。

優選地，所述的一種適用于PCB板的機械手吸盤，相鄰的第二吸孔之間的間距為0.5厘米。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點：

本實用新型通過不同區域的第一吸孔盤和第二吸孔盤可以針對不同的產品的吸附，從而提高工作效率。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明