[實用新型]一種適用于PCB板的機械手吸盤

有效

• 申請號: 202123201441.2
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN216422596U
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 羅玉霜
• 申請（專利權）人: 江蘇聯坤電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 廖娜

1.一種適用于PCB板的機械手吸盤，其特征在于：包括吸盤(1)，所述吸盤(1)由上吸盤(11)和下吸盤(12)構成，所述下吸盤(12)內開設有吸盤腔(13)，所述吸盤腔(13)由第一吸盤腔(131)、第二吸盤腔(132)、第三吸盤腔(133)和第四吸盤腔(134)構成，同時它們之間相互獨立且為不相連通的吸盤腔；

所述下吸盤(12)上開設有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，所述第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔分別與第一吸盤腔(131)、第二吸盤腔(132)、第三吸盤腔(133)和第四吸盤腔(134)相連通，所述第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔上均連接有吸盤接頭(14)，

每一個所述吸盤接頭(14)與各自對應的吸盤腔相連通，所述上吸盤(11)設置在下吸盤(12)上，所述上吸盤(11)上開設有第一吸孔盤(16)和第二吸孔盤(17)，所述第一吸孔盤(16)位于第一吸盤腔(131)和第二吸盤腔(132)的正上方，所述第二吸孔盤(17)位于第三吸盤腔(133)和第四吸盤腔(134)的正上方，所述第一吸孔盤(16)上開設有若干均勻排列的第一吸孔(161)，相鄰的第一吸孔之間的間距在1厘米至2厘米，若干所述第一吸孔與第一吸盤腔(131)和第二吸盤腔(132)相連通，所述第二吸孔盤(17)上開設有若干均勻排列的第二吸孔(171)，相鄰的第二吸孔之間的間距在0.5厘米至1厘米，若干所述第二吸孔與第三吸盤腔(133)和第四吸盤腔(134)相連通設置。

2.根據權利要求1所述的一種適用于PCB板的機械手吸盤，其特征在于：所述上吸盤(11)和下吸盤(12)之間連接有密封圈。

3.根據權利要求1或2所述的一種適用于PCB板的機械手吸盤，其特征在于：所述上吸盤(11)和下吸盤(12)之間通過螺釘(15)連接。

4.根據權利要求1所述的一種適用于PCB板的機械手吸盤，其特征在于：所述第一吸孔的直徑在1.5毫米至2毫米。

5.根據權利要求1所述的一種適用于PCB板的機械手吸盤，其特征在于：所述第二吸孔的直徑在1.5毫米至2毫米。

6.根據權利要求1所述的一種適用于PCB板的機械手吸盤，其特征在于：相鄰的第一吸孔之間的間距為2厘米。

7.根據權利要求1所述的一種適用于PCB板的機械手吸盤，其特征在于：相鄰的第二吸孔之間的間距為0.5厘米。