[實用新型]一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人

有效

• 申請號: 202123174929.0
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN216490747U
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 穆科明;田振龍;陳軍輝;胡茂福
• 申請（專利權）人: 南京杰邁視訊科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B08B1/04;B08B3/02
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 楊青峰

本實用新型公開了一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人，屬于機器視覺感知技術領域，其技術方案要點包括機器人本體，所述機器人本體的底部活動連接有滑輪，所述機器人本體的頂部固定連接有儲液箱，所述儲液箱的頂部固定連接有攝像頭，所述攝像頭的表面設置有清理機構；所述清理機構包括電機、活動板、固定桿和清理塊，所述活動板的底部與攝像頭的頂部活動連接，解決了現有的巡檢機器人在進行巡檢時，大多是在戶外通過攝像頭進行拍攝，而戶外空氣中會含有灰塵，長時間會影響攝像頭的拍攝，導致巡檢效果不佳，且巡檢機器人大多是白天進行拍攝，在視線較弱的時候，拍攝的效果較差，增加使用者操作難度的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器視覺感知技術領域，特別涉及一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人。

背景技術

機器感知或機器認知研究如何用機器或計算機模擬、延伸和擴展人的感知或認知能力，包括：機器視覺、機器聽覺、機器觸覺，計算機視覺、模式、識別、自然語言理解，都是人工智能領域的重要研究內容，也是在機器感知或機器認知方面高智能水平的計算機應用。

巡檢機器人是機械感知中常用的一種設備，現有的技術存在的問題是：現有的巡檢機器人在進行巡檢時，大多是在戶外通過攝像頭進行拍攝，而戶外空氣中會含有灰塵，長時間會吸附在攝像頭上，影響攝像頭的拍攝，導致巡檢效果不佳，且巡檢機器人大多是白天進行拍攝，在視線較弱的時候，拍攝的效果較差，增加使用者操作難度。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人，旨在解決現有的巡檢機器人在進行巡檢時，大多是在戶外通過攝像頭進行拍攝，而戶外空氣中會含有灰塵，長時間會影響攝像頭的拍攝，導致巡檢效果不佳，且巡檢機器人大多是白天進行拍攝，在視線較弱的時候，拍攝的效果較差，增加使用者操作難度的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的底部活動連接有滑輪，所述機器人本體的頂部固定連接有儲液箱，所述儲液箱的頂部固定連接有攝像頭，所述攝像頭的表面設置有清理機構；

所述清理機構包括電機、活動板、固定桿和清理塊，所述活動板的底部與攝像頭的頂部活動連接，所述電機的輸出端與活動板的頂部固定連接，所述電機的底部與活動板的頂部活動連接，所述固定桿靠近活動板的一側與活動板固定連接，所述清理塊靠近固定桿的一側與固定桿固定連接，所述清理塊靠近攝像頭的一側與攝像頭接觸，所述固定桿靠近攝像頭的一側與攝像頭活動連接。

為了達到輔助照明的效果，作為本實用新型的一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人優選的，所述機器人本體的頂部固定連接有固定板，所述固定板的前側鑲嵌有照明燈。

為了達到提供電源的效果，作為本實用新型的一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人優選的，所述機器人本體的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有太陽能板。

為了達到對攝像頭噴淋的效果，作為本實用新型的一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人優選的，所述儲液箱的頂部連通有微型水泵，所述微型水泵的頂部連通有噴霧管。

為了達到對電機支撐的效果，作為本實用新型的一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人優選的，所述儲液箱的頂部固定連接有L型桿，所述L型桿靠近電機的一側與電機固定連接。

為了達到對清洗液進行添加的效果，作為本實用新型的一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人優選的，所述儲液箱的頂部連通有加水管，所述加水管的頂部活動連接有管蓋，所述儲液箱的左側鑲嵌有透明刻度板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：