[實用新型]一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人

有效

• 申請號: 202123174929.0
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN216490747U
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 穆科明;田振龍;陳軍輝;胡茂福
• 申請（專利權）人: 南京杰邁視訊科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B08B1/04;B08B3/02
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 楊青峰

1.一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人，包括機器人本體(1)，其特征在于：所述機器人本體(1)的底部活動連接有滑輪(2)，所述機器人本體(1)的頂部固定連接有儲液箱(3)，所述儲液箱(3)的頂部固定連接有攝像頭(4)，所述攝像頭(4)的表面設置有清理機構(5)；

所述清理機構(5)包括電機(501)、活動板(502)、固定桿(503)和清理塊(504)，所述活動板(502)的底部與攝像頭(4)的頂部活動連接，所述電機(501)的輸出端與活動板(502)的頂部固定連接，所述電機(501)的底部與活動板(502)的頂部活動連接，所述固定桿(503)靠近活動板(502)的一側與活動板(502)固定連接，所述清理塊(504)靠近固定桿(503)的一側與固定桿(503)固定連接，所述清理塊(504)靠近攝像頭(4)的一側與攝像頭(4)接觸，所述固定桿(503)靠近攝像頭(4)的一側與攝像頭(4)活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)的頂部固定連接有固定板(6)，所述固定板(6)的前側鑲嵌有照明燈(7)。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)的頂部固定連接有支撐板(8)，所述支撐板(8)的頂部固定連接有太陽能板(9)。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人，其特征在于：所述儲液箱(3)的頂部連通有微型水泵(10)，所述微型水泵(10)的頂部連通有噴霧管(11)。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人，其特征在于：所述儲液箱(3)的頂部固定連接有L型桿(12)，所述L型桿(12)靠近電機(501)的一側與電機(501)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺感知的工業巡檢機器人，其特征在于：所述儲液箱(3)的頂部連通有加水管(13)，所述加水管(13)的頂部活動連接有管蓋(14)，所述儲液箱(3)的左側鑲嵌有透明刻度板(15)。