[實(shí)用新型]一種可對(duì)物資進(jìn)行搬運(yùn)的仿生機(jī)械馬

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123163988.8
• 申請(qǐng)日: 2021-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216232660U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜昕;王冬;張培理;秦玉芳;周毅;楊益其;呂琳;周于翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍陸軍勤務(wù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32390
• 代理人: 查銀河

1.一種可對(duì)物資進(jìn)行搬運(yùn)的仿生機(jī)械馬，包括用于移動(dòng)的仿生機(jī)械馬本體（1）以及仿生機(jī)械馬本體（1）底部設(shè)置的四個(gè)仿生足（2），其特征在于：還包括物資放置機(jī)構(gòu)（3），所述仿生機(jī)械馬本體（1）頂端的中部固定有物資放置機(jī)構(gòu)（3）；

所述物資放置機(jī)構(gòu)（3）包括承載塊（31）、側(cè)箱（32）、頂箱（33）、凹型部（34）、緊固帶（35）、端蓋（36）、側(cè)緩沖彈簧（37）、內(nèi)側(cè)板（38）和下緩沖機(jī)構(gòu)（39），承載塊（31）固定在仿生機(jī)械馬本體（1）頂端，承載塊（31）的兩側(cè)均安裝有側(cè)箱（32），承載塊（31）的頂端安裝有頂箱（33），承載塊（31）兩側(cè)的側(cè)箱（32）的底端通過(guò)繞過(guò)仿生機(jī)械馬本體（1）底端的緊固帶（35）進(jìn)行固定，側(cè)箱（32）和頂箱（33）內(nèi)部的側(cè)壁上均勻設(shè)置有若干個(gè)側(cè)緩沖彈簧（37），側(cè)緩沖彈簧（37）的一端連接有內(nèi)側(cè)板（38），側(cè)箱（32）和頂箱（33）內(nèi)側(cè)的底部均設(shè)置有下緩沖機(jī)構(gòu)（39）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對(duì)物資進(jìn)行搬運(yùn)的仿生機(jī)械馬，其特征在于，所述下緩沖機(jī)構(gòu)（39）包括底板（391）、放置板（392）、底腔（393）、下緩沖彈簧（394）和彈簧限位柱（395），底板（391）設(shè)置在側(cè)箱（32）和頂箱（33）內(nèi)部?jī)?nèi)側(cè)板（38）的底端，底板（391）的中部設(shè)置有放置板（392），底板（391）的底部設(shè)置有底腔（393），底板（391）的底端安裝有若干個(gè)與側(cè)箱（32）和頂箱（33）內(nèi)側(cè)底壁連接的下緩沖彈簧（394）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可對(duì)物資進(jìn)行搬運(yùn)的仿生機(jī)械馬，其特征在于，所述底板（391）底端對(duì)應(yīng)下緩沖彈簧（394）位置處開(kāi)設(shè)有彈簧限位柱（395）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對(duì)物資進(jìn)行搬運(yùn)的仿生機(jī)械馬，其特征在于，所述側(cè)箱（32）和頂箱（33）的頂端均設(shè)置有端蓋（36）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可對(duì)物資進(jìn)行搬運(yùn)的仿生機(jī)械馬，其特征在于，所述放置板（392）位于內(nèi)側(cè)板（38）的內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對(duì)物資進(jìn)行搬運(yùn)的仿生機(jī)械馬，其特征在于，所述承載塊（31）底端的中部設(shè)置有凹型部（34），凹型部（34）與仿生機(jī)械馬本體（1）連接。