[實用新型]一種可對物資進行搬運的仿生機械馬

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123163988.8
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN216232660U
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜昕;王冬;張培理;秦玉芳;周毅;楊益其;呂琳;周于翔
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍陸軍勤務(wù)學(xué)院
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32390
• 代理人: 查銀河

一種可對物資進行搬運的仿生機械馬，其包括用于移動的仿生機械馬本體以及仿生機械馬本體底部設(shè)置的四個仿生足，還包括物資放置機構(gòu)，所述仿生機械馬本體頂端的中部固定有物資放置機構(gòu)；所述物資放置機構(gòu)包括承載塊、內(nèi)側(cè)板和下緩沖機構(gòu)，承載塊固定在仿生機械馬本體頂端，承載塊的兩側(cè)均安裝有側(cè)箱，承載塊的頂端安裝有頂箱，承載塊兩側(cè)的側(cè)箱的底端通過繞過仿生機械馬本體底端的緊固帶進行固定，側(cè)箱和頂箱內(nèi)側(cè)的底部均設(shè)置有下緩沖機構(gòu)，本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)思巧妙，便于對側(cè)箱和頂箱內(nèi)的物資進行側(cè)向和豎向的震動緩沖，可有效的防護物資，避免物資損壞，同時運輸量大，有利于使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及仿生機械馬，具體為一種可對物資進行搬運的仿生機械馬。

背景技術(shù)

仿生馬是人們制造出的一種機械馬，以求取代真馬進行使用，如申請?zhí)枮椋?01920949699.4一種機械馬，其通過四套相互獨立的驅(qū)動裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)機械馬轉(zhuǎn)向的動作、前肢體和后肢體的行走動作、高仿真乘騎以及奔跑運動；本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、行走靈活平穩(wěn)、連續(xù)性好、搬運物品方便、成本低等優(yōu)點，適用于危險有害場所傳送物品或者在公園游樂場所供人們娛樂使用的需要。

現(xiàn)在的山區(qū)或一些難以行車的路況運輸物資時，較為不便，此時即可通過仿生機械馬來進行物資運輸，現(xiàn)在的仿生機械馬沒有很好的物資運輸裝置，無法較好的保證運輸物資數(shù)量的同時對物資進行防護，易導(dǎo)致物資損壞，不利于使用。

實用新型內(nèi)容

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供一種可對物資進行搬運的仿生機械馬，有效的解決了現(xiàn)在的仿生機械馬沒有很好的物資運輸裝置，無法較好的保證運輸物資數(shù)量的同時對物資進行防護，易導(dǎo)致物資損壞，不利于使用的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：本實用新型包括用于移動的仿生機械馬本體以及仿生機械馬本體底部設(shè)置的四個仿生足，還包括物資放置機構(gòu)，所述仿生機械馬本體頂端的中部固定有物資放置機構(gòu)；

所述物資放置機構(gòu)包括承載塊、側(cè)箱、頂箱、凹型部、緊固帶、端蓋、側(cè)緩沖彈簧、內(nèi)側(cè)板和下緩沖機構(gòu)，承載塊固定在仿生機械馬本體頂端，承載塊的兩側(cè)均安裝有側(cè)箱，承載塊的頂端安裝有頂箱，承載塊兩側(cè)的側(cè)箱的底端通過繞過仿生機械馬本體底端的緊固帶進行固定，側(cè)箱和頂箱內(nèi)部的側(cè)壁上均勻設(shè)置有若干個側(cè)緩沖彈簧，側(cè)緩沖彈簧的一端連接有內(nèi)側(cè)板，側(cè)箱和頂箱內(nèi)側(cè)的底部均設(shè)置有下緩沖機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述下緩沖機構(gòu)包括底板、放置板、底腔、下緩沖彈簧和彈簧限位柱，底板設(shè)置在側(cè)箱和頂箱內(nèi)部內(nèi)側(cè)板的底端，底板的中部設(shè)置有放置板，底板的底部設(shè)置有底腔，底板的底端安裝有若干個與側(cè)箱和頂箱內(nèi)側(cè)底壁連接的下緩沖彈簧。

優(yōu)選的，所述底板底端對應(yīng)下緩沖彈簧位置處開設(shè)有彈簧限位柱。

優(yōu)選的，所述側(cè)箱和頂箱的頂端均設(shè)置有端蓋。

優(yōu)選的，所述放置板位于內(nèi)側(cè)板的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述承載塊底端的中部設(shè)置有凹型部，凹型部與仿生機械馬本體連接。

有益效果：本實用新型使用時，承載塊兩側(cè)設(shè)置有兩個側(cè)箱，承載塊頂部設(shè)置有頂箱，可進行角度物資的存放運輸，設(shè)置的緊固帶可防止兩個側(cè)箱發(fā)生較大晃動，待運輸?shù)奈镔Y放置于放置板的頂部、內(nèi)側(cè)板的內(nèi)側(cè)，防止完成后，當(dāng)運輸時物資發(fā)生側(cè)向震動時，物資會將側(cè)向的震動能量傳遞給內(nèi)側(cè)板，內(nèi)側(cè)板會將震動的能量傳遞給側(cè)緩沖彈簧，通過側(cè)緩沖彈簧的形變來緩沖震動能量，可對物資進行側(cè)向緩沖防護，當(dāng)運輸時物資發(fā)生豎向震動時，內(nèi)部物資產(chǎn)生的震動會傳遞給放置板，放置板將震動能量傳遞給底板，底板將震動的能量傳遞給下緩沖彈簧，通過下緩沖彈簧的形變來緩沖傳遞來的震動能量，可有效對豎向震動能量進行緩沖吸收，可有效對內(nèi)部物資進行防護，本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)思巧妙，便于對側(cè)箱和頂箱內(nèi)的物資進行側(cè)向和豎向的震動緩沖，可有效的防護物資，避免物資損壞，同時運輸量大，有利于使用。

附圖說明