[實用新型]空擋控制裝置及無人車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123161145.4
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN217207695U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳翀;蘇吉賢;黃耀霖
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02
• 代理公司: 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 蔣愛花

本申請?zhí)峁┮环N空擋控制裝置及無人車，所述空擋控制裝置包括拉線驅(qū)動機構(gòu)、拉線以及用于對應(yīng)于空擋開關(guān)設(shè)置的開關(guān)下壓部件；其中，所述拉線驅(qū)動機構(gòu)包括能夠在初始位置和空擋位置之間轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動體，所述拉線的一端連接于所述轉(zhuǎn)動體的偏離轉(zhuǎn)動中心的位置，所述拉線的另一端連接于所述開關(guān)下壓部件；在驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動體從所述初始位置轉(zhuǎn)動至所述空擋位置時，所述拉線拉動所述開關(guān)下壓部件使得所述開關(guān)下壓部件下壓所述空擋開關(guān)，從而所述空擋開關(guān)斷開動力傳送。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案中，通過空擋控制裝置能夠容易地斷開動力傳送，且空擋控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及無人車技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種空擋控制裝置成及無人車。

背景技術(shù)

無人車可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)等場景，在植保領(lǐng)域中，可以在無人車上安裝各種作業(yè)設(shè)備，以實現(xiàn)噴灑藥劑、播種、采摘等作業(yè)。通過無人車進行農(nóng)業(yè)作業(yè)，相比于傳統(tǒng)的人工操作，可大大降低勞動強度，提高作業(yè)效率。

在使用無人車進行作業(yè)時，如果遇到緊急情況需要手動或者輔助推車時，需要先將動力與行走輪脫離。

但現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過控制動力裝置上設(shè)置的空擋開關(guān)來使得動力脫離，而目前控制空擋開關(guān)的空擋控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，需要提供一種結(jié)構(gòu)簡單且成本低的能夠使得無人車脫離動力的裝置。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N空擋控制裝置及無人車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無人車的空擋裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮环N空擋控制裝置，所述空擋控制裝置包括拉線驅(qū)動機構(gòu)、拉線以及用于對應(yīng)于空擋開關(guān)設(shè)置的開關(guān)下壓部件；

其中，所述拉線驅(qū)動機構(gòu)包括能夠在初始位置和空擋位置之間轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動體，所述拉線的一端連接于所述轉(zhuǎn)動體的偏離轉(zhuǎn)動中心的位置，所述拉線的另一端連接于所述開關(guān)下壓部件；

在驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動體從所述初始位置轉(zhuǎn)動至所述空擋位置時，所述拉線拉動所述開關(guān)下壓部件使得所述開關(guān)下壓部件下壓所述空擋開關(guān)，從而所述空擋開關(guān)斷開動力傳送。

可選地，所述開關(guān)下壓部件包括下壓主體及連接塊，所述連接塊可轉(zhuǎn)動地連接在所述下壓主體的一端，所述拉線連接于所述連接塊，所述下壓主體的另一端設(shè)置有用于安裝該下壓主體的安裝結(jié)構(gòu)；

其中，所述安裝結(jié)構(gòu)用于安裝在所述空擋開關(guān)一側(cè)的結(jié)構(gòu)上，所述連接塊用于設(shè)置于所述空擋開關(guān)的另一側(cè)，從而使得所述下壓主體的位于兩端之間的部位對應(yīng)于所述空擋開關(guān)。

可選地，所述拉線驅(qū)動機構(gòu)還包括保持機構(gòu)，所述保持機構(gòu)設(shè)置為在所述轉(zhuǎn)動體位于所述初始位置時將所述轉(zhuǎn)動體保持在所述初始位置。

可選地，所述拉線驅(qū)動機構(gòu)還包括驅(qū)動箱，所述驅(qū)動箱上設(shè)置有限位孔；

所述保持機構(gòu)包括保持桿和套在所述保持桿上的彈簧，所述保持桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述轉(zhuǎn)動體，另一端伸入所述限位孔內(nèi)，其中所述保持桿的靠近所述轉(zhuǎn)動體的一端設(shè)置有止擋部，所述彈簧的一端頂在所述止擋部上，另一端頂在所述驅(qū)動箱上；

在所述轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動至所述初始位置時，所述彈簧對所述保持桿施加彈力，所述保持桿將所述轉(zhuǎn)動體保持在所述初始位置，在驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動體旋轉(zhuǎn)時，所述轉(zhuǎn)動體能夠克服所述彈簧的彈力轉(zhuǎn)動至所述空擋位置。

可選地，所述空擋控制裝置還包括操作手柄，所述操作手柄設(shè)置為能夠驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動體旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述轉(zhuǎn)動體上固定設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，所述操作手柄連接于所述轉(zhuǎn)軸，在扳動所述操作手柄驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，所述轉(zhuǎn)動體旋轉(zhuǎn)；

或者，所述轉(zhuǎn)動體可轉(zhuǎn)動地連接于轉(zhuǎn)軸，所述操作手柄連接于所述轉(zhuǎn)動體的偏離所述轉(zhuǎn)軸的位置，繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)所述操作手柄能夠帶著所述轉(zhuǎn)動體繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。