[實用新型]空擋控制裝置及無人車

有效

• 申請號: 202123161145.4
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN217207695U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 陳翀;蘇吉賢;黃耀霖
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 蔣愛花

1.一種空擋控制裝置，其特征在于，所述空擋控制裝置包括拉線驅動機構、拉線以及用于對應于空擋開關設置的開關下壓部件；

其中，所述拉線驅動機構包括能夠在初始位置和空擋位置之間轉動的轉動體，所述拉線的一端連接于所述轉動體的偏離轉動中心的位置，所述拉線的另一端連接于所述開關下壓部件；

在驅動所述轉動體從所述初始位置轉動至所述空擋位置時，所述拉線拉動所述開關下壓部件使得所述開關下壓部件下壓所述空擋開關，從而所述空擋開關斷開動力傳送。

2.根據權利要求1所述的空擋控制裝置，其特征在于，所述開關下壓部件包括下壓主體及連接塊，所述連接塊可轉動地連接在所述下壓主體的一端，所述拉線連接于所述連接塊，所述下壓主體的另一端設置有用于安裝該下壓主體的安裝結構；

其中，所述安裝結構用于安裝在所述空擋開關一側的結構上，所述連接塊用于設置于所述空擋開關的另一側，從而使得所述下壓主體的位于兩端之間的部位對應于所述空擋開關。

3.根據權利要求1所述的空擋控制裝置，其特征在于，所述拉線驅動機構還包括保持機構，所述保持機構設置為在所述轉動體位于所述初始位置時將所述轉動體保持在所述初始位置。

4.根據權利要求3所述的空擋控制裝置，其特征在于，所述拉線驅動機構還包括驅動箱，所述驅動箱上設置有限位孔；

所述保持機構包括保持桿和套在所述保持桿上的彈簧，所述保持桿的一端可轉動地連接于所述轉動體，另一端伸入所述限位孔內，其中所述保持桿的靠近所述轉動體的一端設置有止擋部，所述彈簧的一端頂在所述止擋部上，另一端頂在所述驅動箱上；

在所述轉動體轉動至所述初始位置時，所述彈簧對所述保持桿施加彈力，所述保持桿將所述轉動體保持在所述初始位置，在驅動所述轉動體旋轉時，所述轉動體能夠克服所述彈簧的彈力轉動至所述空擋位置。

5.根據權利要求1所述的空擋控制裝置，其特征在于，所述空擋控制裝置還包括操作手柄，所述操作手柄設置為能夠驅動所述轉動體旋轉。

6.根據權利要求5所述的空擋控制裝置，其特征在于，所述轉動體上固定設置有能夠轉動的轉軸，所述操作手柄連接于所述轉軸，在扳動所述操作手柄驅動所述轉軸旋轉時，所述轉動體旋轉；

或者，所述轉動體可轉動地連接于轉軸，所述操作手柄連接于所述轉動體的偏離所述轉軸的位置，繞所述轉軸旋轉所述操作手柄能夠帶著所述轉動體繞所述轉軸旋轉。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的空擋控制裝置，其特征在于，所述開關下壓部件設置有兩個，用于各自對應于一個所述空擋開關設置；

所述轉動體上連接有兩根所述拉線，其中一根所述拉線的遠離所述轉動體的一端連接于其中的一個所述開關下壓部件，另一根所述拉線的遠離所述轉動體的一端連接于另一個所述開關下壓部件。

8.根據權利要求7所述的空擋控制裝置，其特征在于，所述轉動體包括沿軸向間隔布置且相互連接的兩個轉動部，兩根所述拉線分別連接在兩個所述轉動部上。

9.一種無人車，其特征在于，所述無人車包括底盤架、安裝在所述底盤架上的動力裝置以及根據權利要求1-8中任意一項所述的空擋控制裝置；

其中，所述動力裝置上設置有所述空擋開關，所述拉線驅動機構和所述開關下壓部件安裝在所述底盤架上，且所述開關下壓部件位于對應于所述空擋開關的位置。

10.根據權利要求9所述的無人車，其特征在于，所述底盤架包括兩根并行的縱梁，所述縱梁上設置有第一開孔和第二開孔，所述動力裝置安裝在兩根所述縱梁之間，且所述動力裝置的所述空擋開關穿過所述第一開孔，所述開關下壓部件位于所述縱梁的背離所述動力裝置的一側，連接于所述開關下壓部件的所述拉線穿過所述第二開孔后延伸至所述轉動體。