[實用新型]實現鋼網片抓取的機械手裝置

有效

• 申請號: 202123148748.0
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN216803480U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳坤;陸定軍;華麗;李玉佳;趙蔓;戴雨剛;朱隆;宋敬武;高飛;伍文昊;關文杰;鄒琳琳;顧江駿
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/92
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本實用新型涉及一種實現鋼網片抓取的機械手裝置，包括機械手主梁、壓緊支架、檢測模具車組件、單磁吸取組件、雙磁吸取組件和探測組件，所述的裝置具有多個壓緊支架(2)、單磁吸取組件、雙磁吸取組件和探測組件，所述的壓緊支架均設于機械手主梁下方，所述的檢測模具車組件置于機械手主梁下方。采用了該實現鋼網片抓取的機械手裝置，可實現全自動抓取放置鋼網片、抓取多種規格不同重量的鋼網片等工藝處理。本實用新型比較于傳統人工操作方式，整個工藝過程節拍快速穩定，產品效率高，采用永磁鐵進行鋼網片進行抓取作業，對鋼網片的損傷較小。本實用新型采用了單磁鐵抓取與雙磁鐵抓取方式相結合，保證了鋼網片抓取過程中的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及鋼網片抓取領域，具體是指一種實現鋼網片抓取的機械手裝置。

背景技術

隨著全自動生產水泥復合板的的興起和發展，鋼網片的生產和使用量大大增加，傳統半自動化的作業模式已無法滿足市場對于產品產量的要求，全自動的加工運輸必成為未來的發展方向。傳統半自動設備鋼網片的抓取多為人工作業，主要缺點有以下幾點：(1)人工勞動強度大，勞動環境差；(2)工作效率無法滿足現場生產的需求；(3)只能輕量化作業，大型鋼網片抓取困難；(4)對工人的人身安全具有一定威脅。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種滿足同一性好、緩沖性好、適用范圍較為廣泛的實現鋼網片抓取的機械手裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的實現鋼網片抓取的機械手裝置如下：

該實現鋼網片抓取的機械手裝置，其主要特點是，所述的裝置包括機械手主梁、壓緊支架、檢測模具車組件、單磁吸取組件、雙磁吸取組件和探測組件，所述的機械手主梁包括與機器人相連接的法蘭板和鋁型材，所述的裝置具有多個壓緊支架、單磁吸取組件、雙磁吸取組件和探測組件，所述的壓緊支架均設于機械手主梁下方，所述的檢測模具車組件置于機械手主梁下方，所述的單磁吸取組件均設于機械手主梁的下方且單磁吸取組件設于相鄰的兩個壓緊支架之間，所述的雙磁吸取組件均設于機械手主梁的下方，所述的單磁吸取組件和雙磁吸取組件均吸附鋼網片，所述的探測組件固定于相鄰的兩個單磁吸取組件上。

較佳地，所述的檢測模具車組件包括傳感器安裝支架、保護罩和傳感器，所述的傳感器安裝支架和保護罩固定在機械手主梁的鋁型材上，其中傳感器和傳感器安裝支架在保護罩內部。

較佳地，所述的單磁吸取組件包括氣缸安裝板、氣缸、磁鐵安裝板和永磁鐵，所述的氣缸安裝板固定在機械手主梁的鋁型材上，所述的氣缸固定在氣缸安裝板上，所述的磁鐵安裝板一面固定在氣缸的推板上，另一面固定在永磁鐵上。

較佳地，所述的雙磁吸取組件包括氣缸安裝板、氣缸、磁鐵安裝板和兩件永磁鐵，所述氣缸安裝板固定在機械手主梁的鋁型材上，所述的氣缸固定在氣缸安裝板上，所述的磁鐵安裝板的一面固定在氣缸的推板上，另一面通過螺栓分別固定兩塊永磁鐵。

較佳地，所述的探測組件包括安裝支架、探桿安裝板、探桿、擋塊、探片、接近開關、彈簧和無油襯套，所述的安裝支架固定在氣缸提升組件中吸盤氣缸安裝座的背面，所述的探桿安裝板固定在安裝支架上，所述的接近開關安裝在探桿安裝板的槽口中，所述的無油襯套固定在安裝支架上；所述的擋塊固定在無油襯套上，所述的探桿通過軸孔配合安裝在無油襯套中，并與擋塊同心軸；所述的探片固定在探桿末端，所述的彈簧固定在探片和無油襯套之間，并與安裝在探桿外側。

較佳地，所述的雙磁吸取組件的磁力大于單磁吸取組件的磁力。