[實用新型]實現鋼網片抓取的機械手裝置

有效

• 申請號: 202123148748.0
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN216803480U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳坤;陸定軍;華麗;李玉佳;趙蔓;戴雨剛;朱隆;宋敬武;高飛;伍文昊;關文杰;鄒琳琳;顧江駿
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/92
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種實現鋼網片抓取的機械手裝置，其特征在于，所述的裝置包括機械手主梁(1)、壓緊支架(2)、檢測模具車組件(3)、單磁吸取組件(4)、雙磁吸取組件(5)和探測組件(6)，所述的機械手主梁(1)包括與機器人相連接的法蘭板和鋁型材，所述的裝置具有多個壓緊支架(2)、單磁吸取組件(4)、雙磁吸取組件(5)和探測組件(6)，所述的壓緊支架(2)均設于機械手主梁(1)下方，所述的檢測模具車組件(3)置于機械手主梁(1)下方，所述的單磁吸取組件(4)均設于機械手主梁(1)的下方且單磁吸取組件(4)設于相鄰的兩個壓緊支架(2)之間，所述的雙磁吸取組件(5)均設于機械手主梁(1)的下方，所述的單磁吸取組件(4)和雙磁吸取組件(5)均吸附鋼網片，所述的探測組件(6)固定于相鄰的兩個單磁吸取組件(4)上。

2.根據權利要求1所述的實現鋼網片抓取的機械手裝置，其特征在于，所述的檢測模具車組件(3)包括傳感器安裝支架(301)、保護罩(302)和傳感器(303)，所述的傳感器安裝支架(301)和保護罩(302)固定在機械手主梁(1)的鋁型材上，其中傳感器(303)和傳感器安裝支架(301)在保護罩(302)內部。

3.根據權利要求1所述的實現鋼網片抓取的機械手裝置，其特征在于，所述的單磁吸取組件(4)包括氣缸安裝板(401)、氣缸(402)、磁鐵安裝板(403)和永磁鐵(404)，所述的氣缸安裝板(401)固定在機械手主梁(1)的鋁型材上，所述的氣缸(402)固定在氣缸安裝板(401)上，所述的磁鐵安裝板(403)一面固定在氣缸(402)的推板上，另一面固定在永磁鐵(404)上。

4.根據權利要求1所述的實現鋼網片抓取的機械手裝置，其特征在于，所述的雙磁吸取組件(5)包括氣缸安裝板(501)、氣缸(502)、磁鐵安裝板(503)和兩件永磁鐵(504)，所述氣缸安裝板(501)固定在機械手主梁(1)的鋁型材上，所述的氣缸(502)固定在氣缸安裝板(501)上，所述的磁鐵安裝板(503)的一面固定在氣缸(502)的推板上，另一面通過螺栓分別固定兩塊永磁鐵(504)。

5.根據權利要求1所述的實現鋼網片抓取的機械手裝置，其特征在于，所述的探測組件(6)包括安裝支架(601)、探桿安裝板(602)、探桿(603)、擋塊(604)、探片(605)、接近開關(606)、彈簧(607)和無油襯套(608)，所述的安裝支架(601)固定在氣缸提升組件(4)中吸盤氣缸安裝座(402)的背面，所述的探桿安裝板(602)固定在安裝支架(601)上，所述的接近開關(606)安裝在探桿安裝板(602)的槽口中，所述的無油襯套(608)固定在安裝支架(601)上；所述的擋塊(604)固定在無油襯套(608)上，所述的探桿(603)通過軸孔配合安裝在無油襯套(608)中，并與擋塊(604)同心軸；所述的探片(605)固定在探桿(603)末端，所述的彈簧(607)固定在探片(605)和無油襯套(608)之間，并與安裝在探桿(603)外側。

6.根據權利要求1所述的實現鋼網片抓取的機械手裝置，其特征在于，所述的雙磁吸取組件(5)的磁力大于單磁吸取組件(4)的磁力。