[實用新型]一種腕臂管抓取機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123146630.4
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN216543371U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 畢志峰;李育冰;周振平;胡闖;趙水清;李志軍;鄭若涵;李浩;隨哲;張麗
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵電氣化局集團有限公司;中鐵電氣化局集團北京電氣化工程有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J18/00
• 代理公司: 北京秉文同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11859
• 代理人: 張文武;孫富利

本實用新型涉及一種腕臂管抓取機械手，包括支撐框架，所述支撐框架的左右兩端部均設(shè)有驅(qū)動氣缸，每個驅(qū)動氣缸的前后兩端的推拉桿上設(shè)有夾持爪，所述夾持爪在所述驅(qū)動氣缸的帶動下進行開合運動；同一驅(qū)動氣缸上的兩個夾持爪的相對面上設(shè)有弧面部，所述弧面部與腕臂管的外周面相匹配，所述弧面部的截面形狀為劣弧，所述弧面部的上端部突出于所述弧面部的下端部。本實用新型通過設(shè)置專用的夾持爪對腕臂管進行夾持抓取，并利用支撐框架與外接驅(qū)動裝置連接，從而實現(xiàn)了對腕臂管的機械夾持、上料，提高了腕臂生產(chǎn)過程中的自動化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及接觸網(wǎng)簡統(tǒng)化腕臂生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種腕臂管抓取機械手。

背景技術(shù)

隨著我國鐵路建設(shè)的快速發(fā)展，對鐵路行業(yè)中相關(guān)部件的工藝質(zhì)量標準提出了新的要求，對行車線路的建設(shè)、維護精度的要求越來越高。在鐵路的行車線路中，接觸網(wǎng)是保證鐵路正常運營的重要組成部分，其搭接在電氣鐵路供電線路上，直接承擔著為電氣列車輸送能源的首要任務(wù)。腕臂是接觸網(wǎng)支撐裝置，腕臂預配是電氣化鐵路施工中的一個重要內(nèi)容。高速鐵路對接觸網(wǎng)安裝的精度要求極高，而高速鐵路接觸網(wǎng)工程的零部件多數(shù)不可反復拆裝，在準確的計算后，腕臂支撐裝置必須一次精確組裝到位，受現(xiàn)場高空等條件制約，需采取提前地面批量預制的模式，在整個接觸懸掛中一次性施工的好壞，直接影響后續(xù)施工的質(zhì)量、進度和施工效率。腕臂包括腕臂管和套裝于腕臂管上的組合承力索座或鋁合金定位環(huán)、鋁合金支撐連接器。腕臂的生產(chǎn)過程包括選料上料、推料至加工區(qū)、機械加工、退料至裝配區(qū)、推料組裝等多道工序。其中的選料上料工序，是指選擇合適長度的腕臂管并將其運輸?shù)郊庸^(qū)進行機械加工。目前，現(xiàn)有技術(shù)中并無針對腕臂管的上料裝置，而是采用人工手動的方式進行上料，這導致了上料過程的效率低下，且人工上料后的腕臂管的加工位置難以精確控制，從而無法滿足腕臂的自動化生產(chǎn)要求。

有鑒于此，本實用新型提供一種腕臂管抓取機械手，通過專用于腕臂管抓取的夾持爪并通過該夾持爪對腕臂管進行抓取、上料，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工上料所產(chǎn)生的效率低下、定位不準的技術(shù)問題，進而提高腕臂生產(chǎn)過程中的自動化程度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型意在提供一種腕臂管抓取機械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種腕臂管抓取機械手，其改進之處在于：包括支撐框架，所述支撐框架的左右兩端部均設(shè)有驅(qū)動氣缸，每個驅(qū)動氣缸的前后兩端的推拉桿上設(shè)有夾持爪，所述夾持爪在所述驅(qū)動氣缸的帶動下進行開合運動；同一驅(qū)動氣缸上的兩個夾持爪的相對面上設(shè)有弧面部，所述弧面部與腕臂管的外周面相匹配，所述弧面部的截面形狀為劣弧，所述弧面部的上端部突出于所述弧面部的下端部。

優(yōu)選的，所述夾持爪包括安裝板、與安裝板連接的夾持板，所述安裝板與所述推拉桿連接，所述弧面部設(shè)于所述夾持板上。

優(yōu)選的，所述夾持板的上部為連接部，所述連接部與所述安裝板可拆卸式固定連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動氣缸的推拉桿共四根，該四根推拉桿呈矩形分布，所述安裝板與矩形一條對角線上的兩根推拉桿可拆卸式固定連接。

優(yōu)選的，所述推拉桿靠近安裝板的端部設(shè)有外螺紋，所述安裝板與所述推拉桿相連接處設(shè)有通孔，所述安裝板上遠離驅(qū)動氣缸的端面上且位于通孔位置處設(shè)有容置螺母的凹槽，所述推拉桿穿過通孔并通過螺母與所述安裝板固定連接。

優(yōu)選的，所述安裝板上開設(shè)有用于位于矩形另一條對角線上的兩根推拉桿穿過的通孔。

優(yōu)選的，所述支撐框架的上部設(shè)有上連接板，所述上連接板用于與外接驅(qū)動裝置連接。

優(yōu)選的，所述支撐框架的下部左右兩端處設(shè)有下連接板，所述驅(qū)動氣缸安裝于所述下連接板上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動氣缸上設(shè)有氣管接頭。

優(yōu)選的，所述支撐框架上設(shè)有電磁閥，所述電磁閥通過氣管與所述氣管接頭及外接氣源相連接。