[實用新型]一種腕臂管抓取機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123146630.4
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN216543371U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 畢志峰;李育冰;周振平;胡闖;趙水清;李志軍;鄭若涵;李浩;隨哲;張麗
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司;中鐵電氣化局集團北京電氣化工程有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J18/00
• 代理公司: 北京秉文同創(chuàng)知識產權代理事務所(普通合伙) 11859
• 代理人: 張文武;孫富利

1.一種腕臂管抓取機械手，其特征在于：包括支撐框架(1)，所述支撐框架(1)的左右兩端部均設有驅動氣缸(2)，每個驅動氣缸(2)的前后兩端的推拉桿(21)上設有夾持爪(3)，所述夾持爪(3)在所述驅動氣缸(2)的帶動下進行開合運動；同一驅動氣缸(2)上的兩個夾持爪(3)的相對面上設有弧面部(311)，所述弧面部(311)與腕臂管的外周面相匹配，所述弧面部(311)的截面形狀為劣弧，所述弧面部(311)的上端部突出于所述弧面部(311)的下端部。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種腕臂管抓取機械手，其特征在于：所述夾持爪(3)包括安裝板(32)、與安裝板(32)連接的夾持板(31)，所述安裝板(32)與所述推拉桿(21)連接，所述弧面部(311)設于所述夾持板(31)上。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種腕臂管抓取機械手，其特征在于：所述夾持板(31)的上部為連接部(312)，所述連接部(312)與所述安裝板(32)可拆卸式固定連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種腕臂管抓取機械手，其特征在于：所述驅動氣缸(2)的推拉桿(21)共四根，該四根推拉桿(21)呈矩形分布，所述安裝板(32)與矩形一條對角線上的兩根推拉桿(21)可拆卸式固定連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種腕臂管抓取機械手，其特征在于：所述推拉桿(21)靠近安裝板(32)的端部設有外螺紋，所述安裝板(32)與所述推拉桿(21)相連接處設有通孔，所述安裝板(32)上遠離驅動氣缸(2)的端面上且位于通孔位置處設有容置螺母的凹槽，所述推拉桿(21)穿過通孔并通過螺母與所述安裝板(32)固定連接。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種腕臂管抓取機械手，其特征在于：所述安裝板(32)上開設有用于位于矩形另一條對角線上的兩根推拉桿(21)穿過的通孔。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種腕臂管抓取機械手，其特征在于：所述支撐框架(1)的上部設有上連接板(11)，所述上連接板(11)用于與外接驅動裝置連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種腕臂管抓取機械手，其特征在于：所述支撐框架(1)的下部左右兩端處設有下連接板(12)，所述驅動氣缸(2)安裝于所述下連接板(12)上。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種腕臂管抓取機械手，其特征在于：所述驅動氣缸(2)上設有氣管接頭(22)。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種腕臂管抓取機械手，其特征在于：所述支撐框架(1)上設有電磁閥(23)，所述電磁閥(23)通過氣管與所述氣管接頭(22)及外接氣源相連接。