[實用新型]一種多旋翼無人機折疊防護旋臂結構

有效

• 申請號: 202123143443.0
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN216684827U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 劉智深
• 申請（專利權）人: 沈陽智翔通飛通用航空技術有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 孫婷婷

本實用新型公開了一種多旋翼無人機折疊防護旋臂結構，包括連接頭，所述連接頭上固定連接有支撐桿，所述支撐桿上開設有限位滑槽，所述限位滑槽內壁開設有支撐槽，所述支撐槽內滑動連接有限位滑塊，所述限位滑塊頂部固定連接有限位轉桿，所述限位轉桿底部設有固定機構，所述限位滑塊底部固定連接有滑動桿，所述滑動桿側壁轉動連接有聯動轉桿，所述聯動轉桿底部通過聯動件連接有聯動卡齒，所述聯動卡齒端部固定連接有滑動塊，所述滑動塊頂部固定連接有連接桿，所述連接桿頂部設有旋翼頭。本實用新型通過設置的聯動轉桿與限位轉桿，可以將旋翼頭滑動至支撐桿端部，從而將懸臂進行收縮，將無人機的占地面積進行收縮，便于對無人機的隨身攜帶。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種多旋翼無人機折疊防護旋臂結構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。

而隨著科技的發展，無人機技術越來與成熟，許多攝影愛好者喜歡用無人機進行航拍，無人機大多通過旋臂將旋翼和無人機主體連接，通過旋翼帶動無人機飛起，但是，現有的旋臂都是固定安裝的，無法折疊，當無人機為多旋翼時，多個旋臂占地空間大，且有的無人機在旋臂上安裝防護圈對旋翼進行保護，使得無人機體積進一步變大，攜帶不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中的缺點，而提出的一種多旋翼無人機折疊防護旋臂結構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種多旋翼無人機折疊防護旋臂結構，包括連接頭，所述連接頭上固定連接有支撐桿，所述支撐桿上開設有限位滑槽，所述限位滑槽內壁開設有支撐槽，所述支撐槽內滑動連接有限位滑塊，所述限位滑塊頂部固定連接有限位轉桿，所述限位轉桿底部設有固定機構，所述限位滑塊底部固定連接有滑動桿，所述滑動桿側壁轉動連接有聯動轉桿，所述聯動轉桿底部通過聯動件連接有聯動卡齒，所述聯動卡齒端部固定連接有滑動塊，所述滑動塊頂部固定連接有連接桿，所述連接桿頂部設有旋翼頭。

優選地，所述固定機構包括與限位轉桿底部固定連接的限位齒輪，所述限位齒輪嚙合連接有限位卡齒，所述限位卡齒端部固定連接有固定柱。

優選地，所述支撐槽側壁開設有多個固定孔，所述固定孔與固定柱相適配。

優選地，所述聯動件包括與聯動轉桿底部固定連接的聯動齒輪，所述聯動齒輪與聯動卡齒嚙合連接。

優選地，所述滑動桿上開設有固定滑槽，所述滑動塊與聯動卡齒均位于固定滑槽內并與其內壁滑動連接。

相比現有技術，本實用新型的有益效果為：

通過設置的聯動轉桿與限位轉桿，可以將旋翼頭滑動至支撐桿端部，從而將懸臂進行收縮，將無人機的占地面積進行收縮，便于對無人機的隨身攜帶，節省無人機的體積，提高多旋翼無人機的便攜性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種多旋翼無人機折疊防護旋臂結構的立體圖；

圖2為本實用新型提出的一種多旋翼無人機折疊防護旋臂結構的剖面圖。

圖中：1連接頭、2支撐桿、3滑動桿、4限位滑塊、5限位轉桿、6限位齒輪、7限位卡齒、8固定柱、9聯動轉桿、10聯動齒輪、11聯動卡齒、12滑動塊、13連接桿、14旋翼頭。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。