[實用新型]一種多旋翼無人機折疊防護旋臂結構有效
| 申請號： | 202123143443.0 | 申請日： | 2021-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN216684827U | 公開（公告）日： | 2022-06-07 |
| 發明（設計）人： | 劉智深 | 申請（專利權）人： | 沈陽智翔通飛通用航空技術有限公司 |
| 主分類號： | B64C1/30 | 分類號： | B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367 | 代理人： | 孫婷婷 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多旋翼 無人機 折疊 防護 結構 | ||
1.一種多旋翼無人機折疊防護旋臂結構，包括連接頭（1），其特征在于，所述連接頭（1）上固定連接有支撐桿（2），所述支撐桿（2）上開設有限位滑槽，所述限位滑槽內壁開設有支撐槽，所述支撐槽內滑動連接有限位滑塊（4），所述限位滑塊（4）頂部固定連接有限位轉桿（5），所述限位轉桿（5）底部設有固定機構，所述限位滑塊（4）底部固定連接有滑動桿（3），所述滑動桿（3）側壁轉動連接有聯動轉桿（9），所述聯動轉桿（9）底部通過聯動件連接有聯動卡齒（11），所述聯動卡齒（11）端部固定連接有滑動塊（12），所述滑動塊（12）頂部固定連接有連接桿（13），所述連接桿（13）頂部設有旋翼頭（14）。
2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機折疊防護旋臂結構，其特征在于，所述固定機構包括與限位轉桿（5）底部固定連接的限位齒輪（6），所述限位齒輪（6）嚙合連接有限位卡齒（7），所述限位卡齒（7）端部固定連接有固定柱（8）。
3.根據權利要求2所述的一種多旋翼無人機折疊防護旋臂結構，其特征在于，所述支撐槽側壁開設有多個固定孔，所述固定孔與固定柱（8）相適配。
4.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機折疊防護旋臂結構，其特征在于，所述聯動件包括與聯動轉桿（9）底部固定連接的聯動齒輪（10），所述聯動齒輪（10）與聯動卡齒（11）嚙合連接。
5.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機折疊防護旋臂結構，其特征在于，所述滑動桿（3）上開設有固定滑槽，所述滑動塊（12）與聯動卡齒（11）均位于固定滑槽內并與其內壁滑動連接。
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