[實用新型]一種搬運實訓平臺

有效

• 申請號: 202123137324.4
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN216596580U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 黃信聰;李錦聰
• 申請（專利權）人: 廣州因明智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;B65G47/91
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 王海曼

本實用新型公開了一種搬運實訓平臺，旨在將搬運設備模塊化，既可以單獨用于實訓，也可以布置到其他實訓產線中，其技術方案：一種搬運實訓平臺，包括底板，所述底板上固定有門字形的第一支撐架，所述第一支撐架的頂部設有上下貫穿的轉軸，所述轉軸的上端固定有一旋轉臂，所述第一支撐架的下方設有一驅動模塊，所述驅動模塊與轉軸的下端傳動連接用于驅動旋轉臂水平轉動，所述旋轉臂的一端設有一水平伸縮裝置，所述水平伸縮裝置的輸出端設有一豎直伸縮裝置，所述豎直伸縮裝置的輸出端設有用于吸取工件的吸盤組件，屬于教學實訓技術領域。

技術領域

本實用新型屬于教學實訓技術領域，更具體而言，涉及一種搬運實訓平臺。

背景技術

CN104058225B公開了一種工業搬運實訓裝置，其中，所述工業搬運實訓裝置包括驅動單元、供料單元、搬運單元和輸送單元，所述驅動單元、供料單元、搬運單元、輸送單元依次相鄰接；所述驅動單元包括：驅動裝置、第一傳動機構、變速機構，所述變速機構包括支架、設置在支架上的變速箱；所述供料單元包括：推料裝置和供料裝置；所述搬運單元包括：搬運裝置、撥料機構，所述撥料機構設置在滑座的一側，所述撥料機構包括活動設置在滑座上的撥料軸、設置在撥料軸一端的止擋塊、設置在撥料軸另一端的撥料桿。

上述搬運實訓裝置都是成套產線，體積大，只能夠為學生提供單一搬運內容的實訓，而學校的教學資源和教學空間有限，如果采用這種成套產線的實訓平臺，不能夠物盡其用，在實際教學中，多個不同的實訓產線都會運用到搬運設備，將搬運設備模塊化靈活運用到各個實訓產線中是非常有必要的。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種搬運實訓平臺，旨在將搬運設備模塊化，既可以單獨用于實訓，也可以布置到其他實訓產線中。

根據本實用新型的第一方面，提供了一種搬運實訓平臺，包括底板，所述底板上固定有門字形的第一支撐架，所述第一支撐架的頂部設有上下貫穿的轉軸，所述轉軸的上端固定有一旋轉臂，所述第一支撐架的下方設有一驅動模塊，所述驅動模塊與轉軸的下端傳動連接用于驅動旋轉臂水平轉動，所述旋轉臂的一端設有一水平伸縮裝置，所述水平伸縮裝置的輸出端設有一豎直伸縮裝置，所述豎直伸縮裝置的輸出端設有用于吸取工件的吸盤組件。

上述的搬運實訓平臺中，所述底板上固定有門字形的第二支撐架，所述第二支撐架與第一支撐架并排布置且開放方向相同，所述第二支撐架上設有用于與外設控制器連接的電氣組件。

上述的搬運實訓平臺中，所述驅動模塊包括伺服電機，所述伺服電機水平布置并通過一錐齒輪組件與轉軸傳動連接；

所述底板上固定有用于罩住伺服電機的保護罩，所述保護罩從第一支撐架的下方延伸至第二支撐架的下方。

上述的搬運實訓平臺中，所述水平伸縮裝置包括第一氣缸，所述豎直伸縮裝置包括第二氣缸，所述旋轉臂遠離水平伸縮裝置的一端設有電磁閥組件，所述第一氣缸和第二氣缸分別與電磁閥組件連接。

上述的搬運實訓平臺中，所述旋轉臂上設有第一波紋管接頭，所述第二支撐架上設有第二波紋管接頭，第一波紋管接頭與第二波紋管接頭之間套設有波紋管，旋轉臂上的線纜穿過波紋管與電氣組件連接。

上述的搬運實訓平臺中，所述第一支撐架靠近第二支撐架的一側固定有限位塊，所述限位塊位于穿過旋轉臂的轉動圓心且平行于第一支撐架的開放方向的假想線上。

上述的搬運實訓平臺中，所述第一支撐架靠近第二支撐架的一側設有兩個限位開關，兩個所述限位開關對稱分布在限位塊的兩側。

上述的搬運實訓平臺中，所述第一支撐架的頂部設有一弧形尺，所述弧形尺的圓心與旋轉臂的轉動圓心相重合。

上述的搬運實訓平臺中，所述底板上固定有兩個扶手，兩個所述扶手布置在底板的長度方向的兩端。

本實用新型上述技術方案中的一個技術方案至少具有如下優點或有益效果之一：