[實用新型]一種搬運實訓平臺

有效

• 申請號: 202123137324.4
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN216596580U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 黃信聰;李錦聰
• 申請（專利權）人: 廣州因明智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;B65G47/91
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 王海曼

1.一種搬運實訓平臺，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上固定有門字形的第一支撐架(2)，所述第一支撐架(2)的頂部設有上下貫穿的轉軸(21)，所述轉軸(21)的上端固定有一旋轉臂(3)，所述第一支撐架(2)的下方設有一驅動模塊(4)，所述驅動模塊(4)與轉軸(21)的下端傳動連接用于驅動旋轉臂(3)水平轉動，所述旋轉臂(3)的一端設有一水平伸縮裝置(5)，所述水平伸縮裝置(5)的輸出端設有一豎直伸縮裝置(6)，所述豎直伸縮裝置(6)的輸出端設有用于吸取工件的吸盤組件(7)。

2.根據權利要求1所述的搬運實訓平臺，其特征在于，所述底板(1)上固定有門字形的第二支撐架(8)，所述第二支撐架(8)與第一支撐架(2)并排布置且開放方向相同，所述第二支撐架(8)上設有用于與外設控制器連接的電氣組件(9)。

3.根據權利要求2所述的搬運實訓平臺，其特征在于，所述驅動模塊(4)包括伺服電機(41)，所述伺服電機(41)水平布置并通過一錐齒輪組件(42)與轉軸(21)傳動連接；

所述底板(1)上固定有用于罩住伺服電機(41)的保護罩(43)，所述保護罩(43)從第一支撐架(2)的下方延伸至第二支撐架(8)的下方。

4.根據權利要求2所述的搬運實訓平臺，其特征在于，所述水平伸縮裝置(5)包括第一氣缸(51)，所述豎直伸縮裝置(6)包括第二氣缸(61)，所述旋轉臂(3)遠離水平伸縮裝置(5)的一端設有電磁閥組件(31)，所述第一氣缸(51)和第二氣缸(61)分別與電磁閥組件(31)連接。

5.根據權利要求4所述的搬運實訓平臺，其特征在于，所述旋轉臂(3)上設有第一波紋管接頭，所述第二支撐架(8)上設有第二波紋管接頭，第一波紋管接頭與第二波紋管接頭之間套設有波紋管(32)，旋轉臂(3)上的線纜穿過波紋管(32)與電氣組件(9)連接。

6.根據權利要求2所述的搬運實訓平臺，其特征在于，所述第一支撐架(2)靠近第二支撐架(8)的一側固定有限位塊(22)，所述限位塊(22)位于穿過旋轉臂(3)的轉動圓心且平行于第一支撐架(2)的開放方向的假想線上。

7.根據權利要求6所述的搬運實訓平臺，其特征在于，所述第一支撐架(2)靠近第二支撐架(8)的一側設有兩個限位開關(23)，兩個所述限位開關(23)對稱分布在限位塊(22)的兩側。

8.根據權利要求6所述的搬運實訓平臺，其特征在于，所述第一支撐架(2)的頂部設有一弧形尺(24)，所述弧形尺(24)的圓心與旋轉臂(3)的轉動圓心相重合。

9.根據權利要求1所述的搬運實訓平臺，其特征在于，所述底板(1)上固定有兩個扶手(11)，兩個所述扶手(11)布置在底板(1)的長度方向的兩端。