[實用新型]一種便于對葉輪進行翻面的機械手

有效

• 申請號: 202123135117.5
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN215617163U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 孫玉山;孟祥麟;高靜;孫悅
• 申請（專利權）人: 沈陽山圖透平技術有限公司
• 主分類號: B24B19/14
• 分類號: B24B19/14;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/00
• 代理公司: 遼寧非凡達專利代理事務所(普通合伙) 21268
• 代理人: 馮懿

本實用新型涉及葉輪表面處理技術領域，具體為一種便于對葉輪進行翻面的機械手，包括底座和兩個滑動設置于底座上方的支撐架，兩個支撐架相互靠近的一面上均轉動設置有半環形卡板，兩個支撐架相互遠離的一面上均設置有驅動半環形卡板轉動的供轉電機，半環形卡板上設置有雙向擠壓機構，雙向擠壓機構包括兩個對稱設置于半環形卡板上下兩端的傳力桿，半環形卡板的內部設置有驅動部件，傳力桿的末端連接有擠壓板。本實用新型通過雙向擠壓機構設置，當工件在翻轉工件作業時，雙向擠壓機構中的傳力桿可迅速在驅動部件的作用下轉動，促使擠壓板壓住工件的上下兩端，為工件提供堅實可靠的固定效果，保證工件翻轉時的穩定性，避免甩脫現象的發生。

技術領域

本實用新型涉及葉輪表面處理技術領域，具體為一種便于對葉輪進行翻面的機械手。

背景技術

隨著現代科技的發展，機械手很大程度上節省了工作時間，機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，因此，對機械手的需求日益增長。

現有葉輪工件在進行表面處理作業時，常會使用到帶有自動化翻轉功能的機械手，代替人工作業打磨處理工件的不同面，由于機械化翻轉工件時常轉速較快，工件極容易在轉速較大的情況下受離心力作用，出現甩脫，造成工件磨損。

發明內容

基于上述背景技術中所提到的現有技術中的不足之處，為此本實用新型提供了一種便于對葉輪進行翻面的機械手。

本實用新型通過采用如下技術方案克服以上技術問題，具體為：

一種便于對葉輪進行翻面的機械手，包括底座和兩個滑動設置于所述底座上方的支撐架，兩個所述支撐架相互靠近的一面上均轉動設置有半環形卡板，所述支撐架上還設置有驅動所述半環形卡板轉動的供轉電機，所述半環形卡板上設置有雙向擠壓機構；

所述雙向擠壓機構包括兩個對稱設置于所述半環形卡板上下兩端的傳力桿，所述半環形卡板的內部設置有用于對所述傳力桿起轉動作用的驅動部件，所述傳力桿的末端連接有擠壓板。

作為本實用新型進一步的方案：所述驅動部件包括轉動設置于所述半環形卡板內部的兩個供轉齒輪，兩個所述供轉齒輪與兩個所述傳力桿對應連接，所述半環形卡板的內部滑動設置有兩個傳力齒板，兩個所述供轉齒輪分別與兩個所述傳力齒板相嚙合，所述半環形卡板內部還設置有用于為所述傳力齒板提供滑動力的供滑組件。

作為本實用新型再進一步的方案：所述供滑組件包括開設于所述半環形卡板內的供滑通道，所述供滑通道兩端的內壁上均設置有電磁鐵，所述供滑通道內滑動設置有兩個磁性滑塊，兩個磁性滑塊之間通過壓緊彈簧相連，兩個所述磁性滑塊分別與兩個傳力齒板對應連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述底座頂面上開設有供滑槽，所述供滑槽內轉動設置有反向螺桿，所述反向螺桿由兩段螺紋方向相反的螺桿連接而成，所述反向螺桿的一端連接有供滑電機，所述反向螺桿上對稱設置有兩個螺母座，并且所述螺母座與所述供滑槽的內壁滑動連接，所述螺母座頂端固定連接有支撐架，所述半環形卡板與所述支撐架轉動連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述半環形卡板的內周面上設置有用于防滑的防滑墊。

采用以上結構后，本實用新型相較于現有技術，具備以下優點：

當工件在翻轉工件作業時，雙向擠壓機構中的傳力桿可在驅動部件的作用下轉動，促使擠壓板壓住工件的上下兩端，為工件提供可靠地固定效果，保證工件翻轉時的穩定性，避免甩脫現象的發生。

附圖說明

圖1為本實用新型整體的結構示意圖。

圖2為本實用新型中半環形卡板的結構示意圖。

圖3為本實用新型中雙向擠壓機構的結構示意圖。