[實用新型]一種便于對葉輪進行翻面的機械手

有效

• 申請號: 202123135117.5
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN215617163U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 孫玉山;孟祥麟;高靜;孫悅
• 申請（專利權）人: 沈陽山圖透平技術有限公司
• 主分類號: B24B19/14
• 分類號: B24B19/14;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/00
• 代理公司: 遼寧非凡達專利代理事務所(普通合伙) 21268
• 代理人: 馮懿

1.一種便于對葉輪進行翻面的機械手，其特征在于，包括底座（1）和兩個滑動設置于所述底座（1）上方的支撐架（6），兩個所述支撐架（6）相互靠近的一面上均轉動設置有半環形卡板（8），所述支撐架（6）上還設置有驅動所述半環形卡板（8）轉動的供轉電機（7），所述半環形卡板（8）上設置有雙向擠壓機構；

所述雙向擠壓機構包括兩個對稱設置于所述半環形卡板（8）上下兩端的傳力桿（11），所述半環形卡板（8）的內部設置有用于對所述傳力桿（11）起轉動作用的驅動部件，所述傳力桿（11）的末端連接有擠壓板（12）。

2.根據權利要求1所述的一種便于對葉輪進行翻面的機械手，其特征在于，所述驅動部件包括轉動設置于所述半環形卡板（8）內部的兩個供轉齒輪（14），兩個所述供轉齒輪（14）與兩個所述傳力桿（11）對應連接，所述半環形卡板（8）的內部滑動設置有兩個傳力齒板（15），兩個所述供轉齒輪（14）分別與兩個所述傳力齒板（15）相嚙合，所述半環形卡板（8）內部還設置有用于為所述傳力齒板（15）提供滑動力的供滑組件。

3.根據權利要求2所述的一種便于對葉輪進行翻面的機械手，其特征在于，所述供滑組件包括開設于所述半環形卡板（8）內的供滑通道（10），所述供滑通道（10）兩端的內壁上均設置有電磁鐵（16），所述供滑通道（10）內滑動設置有兩個磁性滑塊（17），兩個磁性滑塊（17）之間通過壓緊彈簧（13）相連，兩個所述磁性滑塊（17）分別與兩個傳力齒板（15）對應連接。

4.根據權利要求1所述的一種便于對葉輪進行翻面的機械手，其特征在于，所述底座（1）頂面上開設有供滑槽（2），所述供滑槽（2）內轉動設置有反向螺桿（3），所述反向螺桿（3）由兩段螺紋方向相反的螺桿連接而成，所述反向螺桿（3）的一端連接有供滑電機（5），所述反向螺桿（3）上對稱設置有兩個螺母座（4），并且所述螺母座（4）與所述供滑槽（2）的內壁滑動連接，所述螺母座（4）頂端固定連接有支撐架（6），所述半環形卡板（8）與所述支撐架（6）轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種便于對葉輪進行翻面的機械手，其特征在于，所述半環形卡板（8）的內周面上設置有用于防滑的防滑墊（9）。