[實(shí)用新型]一種翻轉(zhuǎn)式救險(xiǎn)機(jī)器人限位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123122958.2
• 申請(qǐng)日: 2021-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216543402U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)軍;任玉林;張春寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州女神客車有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京德銘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32362
• 代理人: 陳亮

本實(shí)用新型涉及救險(xiǎn)車技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種翻轉(zhuǎn)式救險(xiǎn)機(jī)器人限位裝置，包括限位裝置本體，所述限位裝置本體設(shè)置于救險(xiǎn)車的工作平臺(tái)上，所述工作平臺(tái)上配合限位裝置本體設(shè)置有若干組工作區(qū)域，所述工作區(qū)域的兩側(cè)配合設(shè)置有拉環(huán)限位裝置，救險(xiǎn)機(jī)器人設(shè)置于救險(xiǎn)車的工作平臺(tái)上并通過(guò)拉環(huán)限位裝置與限位裝置本體進(jìn)行固定，所述限位裝置本體還配合設(shè)置有拉環(huán)，該裝置在對(duì)機(jī)器人固定時(shí)更為穩(wěn)定且同時(shí)可以固定多組機(jī)器人且便于工作人員進(jìn)行開(kāi)啟與閉合，保證了在運(yùn)送時(shí)的穩(wěn)定性，防止運(yùn)送時(shí)顛簸導(dǎo)致機(jī)器人脫落造成損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及救險(xiǎn)車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種限位裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的中國(guó)專利數(shù)據(jù)庫(kù)中公開(kāi)了一種機(jī)器人限位機(jī)構(gòu)，其專利申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N202021387162.2，申請(qǐng)日為：2020.07.15，公布號(hào)為CN212919376U，公布日為：2021.04.09，該實(shí)用新型申請(qǐng)公開(kāi)一種機(jī)器人限位機(jī)構(gòu)，包括限位部，包括用于安裝在巡檢機(jī)器人伸縮軌道裝置的伸縮側(cè)固定軌道或?qū)觽?cè)固定軌道上的限位支座，限位支座具有水平設(shè)置的短桿滑槽，該實(shí)用新型在使用時(shí)，任然會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)，固定不夠穩(wěn)定，極有可能出現(xiàn)機(jī)器人位移或脫離固定的意外。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種翻轉(zhuǎn)式救險(xiǎn)機(jī)器人限位裝置；該裝置在對(duì)機(jī)器人固定時(shí)更為穩(wěn)定且同時(shí)可以固定兩組機(jī)器人，保證了在運(yùn)送時(shí)的穩(wěn)定性，防止運(yùn)送時(shí)顛簸導(dǎo)致機(jī)器人脫落造成損壞。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種翻轉(zhuǎn)式救險(xiǎn)機(jī)器人限位裝置，包括限位裝置本體（1），所述限位裝置本體（1）設(shè)置于救險(xiǎn)車（2）的工作平臺(tái)（3）上，所述工作平臺(tái)（3）上配合限位裝置本體（1）設(shè)置有若干組工作區(qū)域，所述工作區(qū)域的兩側(cè)配合設(shè)置有拉環(huán)限位裝置（4），救險(xiǎn)機(jī)器人設(shè)置于救險(xiǎn)車（2）的工作平臺(tái)（3）上并通過(guò)拉環(huán)限位裝置（4）與限位裝置本體（1）進(jìn)行固定，所述限位裝置本體1還配合設(shè)置有拉環(huán)。

本實(shí)用新型工作時(shí)，將機(jī)器人依次按前后順序停至與工作平臺(tái)上，當(dāng)需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定時(shí)，前一個(gè)機(jī)器人緩緩送入救險(xiǎn)車（2）的工作平臺(tái)（3）上，此時(shí)限位裝置本體（1）的左側(cè)限位部（5）與右側(cè)翻轉(zhuǎn)部（6）處于同一平面設(shè)置并與地面相接，前一個(gè)機(jī)器人在工作區(qū)域停靠穩(wěn)定后，再拉環(huán)限位裝置（4）上安裝拉繩來(lái)固定該機(jī)器人，在后一個(gè)機(jī)器人進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的工作平臺(tái)之間，由工作人員拉動(dòng)拉環(huán)并將左側(cè)限位部（5）通過(guò)鉸鏈（9）向上翻起，此時(shí)固定模塊（12）受慣性影響將自動(dòng)下落，并與左側(cè)限位部（5）與右側(cè)翻轉(zhuǎn)部（6）間隙處的臺(tái)階相抵，限位裝置本體（1）將通過(guò)固定模塊（12）、右側(cè)翻轉(zhuǎn)部（6）及左側(cè)限位部（6）之間的相互作用力進(jìn)行固定，至此工作人員將該裝置本體（1）翻轉(zhuǎn)完成，當(dāng)左側(cè)限位部（5）處于開(kāi)啟狀態(tài)固定時(shí)，左側(cè)限位部（5）下方的卡塊（14）將與右側(cè)翻轉(zhuǎn)部（6）的上表面相抵，從而進(jìn)一步增加固定時(shí)的穩(wěn)定性；工作人員在將后一個(gè)機(jī)器人停靠至對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域，并通過(guò)左側(cè)限位部（5）背面抵住；當(dāng)需要解除固定時(shí)，由工作人員將固定模塊（12）向后搬動(dòng)并使得固定模塊（12）與臺(tái)階解除連接，并將左側(cè)限位部（5）向下按壓，使得左側(cè)限位部（5）與右側(cè)翻轉(zhuǎn)部（6）重新處于關(guān)閉裝置，此時(shí)將機(jī)器人依次通過(guò)限位滑道組件（8）解除固定，將兩側(cè)的拉環(huán)限位裝置（4）解除對(duì)機(jī)器人的固定，至此接觸固定完成；在運(yùn)送的過(guò)程中，兩側(cè)的拉環(huán)限位裝置（4）相有效的對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定，同時(shí)限位裝置本體（1）將進(jìn)一步對(duì)機(jī)器人進(jìn)行限位，極大的提高了運(yùn)送時(shí)的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：提供一種翻轉(zhuǎn)式救險(xiǎn)機(jī)器人限位裝置；該裝置在對(duì)機(jī)器人固定時(shí)更為穩(wěn)定且同時(shí)可以固定兩組機(jī)器人，保證了在運(yùn)送時(shí)的穩(wěn)定性，防止運(yùn)送時(shí)顛簸導(dǎo)致機(jī)器人脫落造成損壞。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，為了便于機(jī)器人進(jìn)入過(guò)離開(kāi)工作區(qū)域，同時(shí)便于機(jī)器人進(jìn)入或離開(kāi)時(shí)的穩(wěn)定性；所述限位裝置本體（1）呈方形設(shè)置于工作區(qū)域上并固定，所述限位裝置本體（1）分為左側(cè)限位部（5）與右側(cè)翻轉(zhuǎn)部（6），所述左側(cè)限位部（5）設(shè)置有限位板塊（15），所述限位板塊（15）的上表面兩側(cè)配合設(shè)置有限位滑道組件（8），所述限位滑道組件（8）的一端與限位塊（7）通過(guò)鉸鏈（9）進(jìn)行連接。