[實用新型]一種翻轉式救險機器人限位裝置

有效

• 申請號: 202123122958.2
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN216543402U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 紀軍;任玉林;張春寶
• 申請（專利權）人: 揚州女神客車有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京德銘知識產權代理事務所(普通合伙) 32362
• 代理人: 陳亮

1.一種翻轉式救險機器人限位裝置，包括限位裝置本體（1），所述限位裝置本體（1）設置于救險車（2）的工作平臺（3）上，所述工作平臺（3）上配合限位裝置本體（1）設置有若干組工作區域，所述工作區域的兩側配合設置有拉環限位裝置（4），救險機器人設置于救險車（2）的工作平臺（3）上并通過拉環限位裝置（4）與限位裝置本體（1）進行固定，所述限位裝置本體（1）還配合設置有拉環。

2.根據權利要求1所述的一種翻轉式救險機器人限位裝置，其特征在于：所述限位裝置本體（1）呈方形設置于工作區域上并固定，所述限位裝置本體（1）分為左側限位部（5）與右側翻轉部（6），所述左側限位部（5）設置有限位板塊（15），所述限位板塊（15）的上表面兩側配合設置有限位滑道組件（8），所述限位滑道組件（8）的一端與限位塊（7）通過鉸鏈（9）進行連接。

3.根據權利要求2所述的一種翻轉式救險機器人限位裝置，其特征在于：所述限位板塊（15）與限位塊（7）之間還預留有間隙，所述限位塊（7）上配合設置有定位孔（10），該定位孔（10）用于與地面相固定，所述限位板塊（15）上表面的中部位置還配合設置有壓緊模塊（11）。

4.根據權利要求2或3所述的一種翻轉式救險機器人限位裝置，其特征在于：所述限位板塊（15）配合壓緊模塊（11）設置有固定模塊（12），所述固定模塊（12）與限位板塊（15）通過鉸接的方式固定，所述限位板塊（15）對應固定模塊（12）的相鉸接處預設有弧度，所述壓緊模塊（11）通過旋轉軸承（13）進行開合。

5.根據權利要求2所述的一種翻轉式救險機器人限位裝置，其特征在于：所述左側限位部（5）的限位滑道組件（8）與右側翻轉部（6）皆可通過鉸鏈（9）進行上下開合動作。

6.根據權利要求2所述的一種翻轉式救險機器人限位裝置，其特征在于：所述左側限位部（5）的限位板塊（15）與地面之間預留有5°-10°的間隙，所述限位板塊（15）的底部配合設置有卡塊（14），所述卡塊（14）的底邊與鉸鏈（9）相嚙合。

7.根據權利要求2所述的一種翻轉式救險機器人限位裝置，其特征在于：所述左側限位部（5）與右側翻轉部（6）可進行拆卸且可進行開合動作，所述限位滑道組件（8）的上表面呈傾斜設置，所述限位滑道組件（8）的厚度從左至右逐漸變薄。

8.根據權利要求2所述的一種翻轉式救險機器人限位裝置，其特征在于：所述左側限位部（5）與右側翻轉部（6）之間預設有間隙，所述間隙處對應固定模塊（12）設置有臺階，所述臺階預設有弧度。