[實用新型]一種膜料承載件搬運機構及真空鍍膜裝置

有效

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• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN219010435U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 黃永長;龍汝磊;吳萍
• 申請（專利權）人: 光馳科技（上海）有限公司
• 主分類號: C23C14/24
• 分類號: C23C14/24;C23C14/50
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 任德欣

1.一種膜料承載件搬運機構，其特征在于，包括：

放置臺(110)，膜料承載件(200)放置于所述放置臺(110)上，所述放置臺(110)設置兩個以上第一放置位(111)；

抓取模組(120)，用于抓取第一操作位上位于抓取平面的膜料承載件(200)；

驅動模組(130)，用于驅動所述放置臺(110)，以使某一所述第一放置位(111)正對所述第一操作位；

升降模組(140)，用于驅動正對所述第一操作位的所述第一放置位(111)上的所述膜料承載件(200)升降，以使待抓取的所述膜料承載件(200)位于所述抓取平面。

2.根據(jù)權利要求1所述的膜料承載件搬運機構，其特征在于，所述抓取模組(120)包括抓取本體(121)和滑動設置于所述抓取本體(121)上的兩個手爪(122)，兩個所述手爪(122)被第一驅動組件驅動以沿抓取方向相互靠近，以抓取所述膜料承載件(200)。

3.根據(jù)權利要求2所述的膜料承載件搬運機構，其特征在于，所述第一驅動組件包括：

兩根連桿(123)，一一對應地與兩個所述手爪(122)連接；

第一驅動件(126)，兩根所述連桿(123)均與所述第一驅動件(126)連接，所述第一驅動件(126)能驅動兩個所述連桿(123)轉動，以使兩個所述手爪(122)沿所述抓取本體(121)滑動。

4.根據(jù)權利要求2所述的膜料承載件搬運機構，其特征在于，所述抓取模組(120)還包括復位組件，所述復位組件被配置為能使兩個所述手爪(122)具有相互遠離的趨勢。

5.根據(jù)權利要求4所述的膜料承載件搬運機構，其特征在于，所述復位組件包括：

第二抓取滑塊(125)，滑動設置于所述抓取本體(121)上，兩個所述手爪(122)均與所述第二抓取滑塊(125)連接，所述第一驅動組件的驅動端與所述第二抓取滑塊(125)連接，所述第一驅動組件能驅動所述第二抓取滑塊(125)滑動至兩個所述手爪(122)相互靠近的位置；

第二驅動件(124)，與所述第二抓取滑塊(125)連接，所述第二驅動件(124)能使所述第二抓取滑塊(125)滑動至使兩個所述手爪(122)相互遠離的位置。

6.根據(jù)權利要求1所述的膜料承載件搬運機構，其特征在于，所述第一放置位(111)包括：

放置板，置于所述放置臺(110)上方，所述膜料承載件(200)置于所述放置板上；

導向桿(113)，穿設于所述放置臺(110)，一端與所述放置板連接，另一端與所述升降模組(140)的驅動端連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的膜料承載件搬運機構，其特征在于，所述放置臺(110)上設置有定位銷(114)，所述定位銷(114)用于定位所述膜料承載件(200)。

8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的膜料承載件搬運機構，其特征在于，還包括移動模組(150)，所述抓取模組(120)設置于所述移動模組(150)上，所述移動模組(150)被配置為能驅動所述抓取模組(120)在抓取位和第二操作位(3112)之間移動。

9.根據(jù)權利要求8所述的膜料承載件搬運機構，其特征在于，所述移動模組(150)包括升降組件(151)和平移組件(152)，所述升降組件(151)被配置為驅動所述抓取模組(120)在所述抓取平面和平移平面之間升降，所述平移組件(152)被配置為驅動所述抓取模組(120)在所述平移平面內平移。

10.一種真空鍍膜裝置，其特征在于，包括鍍膜機構(300)和為所述鍍膜機構(300)搬運膜料承載件(200)的如權利要求1-9任一項所述的膜料承載件搬運機構(100)。