[實用新型]一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結構

有效

• 申請號: 202123105787.2
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN216502905U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 徐勇;趙福生;王健;王正宇
• 申請（專利權）人: 哈爾濱阿爾特機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結構，涉及焊槍領域。一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結構，包括焊絲校正機構、送絲機構和焊接角度調節機構，焊絲校正機構下方固定安裝有送絲機構，送絲機構下方設置有走絲軟管，走絲軟管一側安裝有焊接角度調節機構。本實用新型解決了現有的焊槍結構焊接過程中送絲機容易繞絲的技術問題；具有防繞絲功能且可以自動送絲，它將送絲機與TIG焊槍進行了結合，能夠配合現代的自動化機器人，進行焊接作業，整體結構緊湊，靈巧方便，適用于各種焊接自動化平臺，其輕質量的優點，也有效的減少焊接機器人末端的承載的重量，使得機器人焊接時，整體因受力變形會有所減少。

技術領域

本實用新型涉及焊槍領域，尤其涉及一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結構。

背景技術

焊接工藝結合自動化機器人已經發展有一段時間；焊機、送絲機與焊槍是焊接機器人必不可少的組成部分，而在焊接機器人完成各種極限任務的今天，送絲機輸送焊絲一直都是一個重點與難點。

現有的焊槍結構往往送絲機輸送焊絲過程中，非常容易出現焊絲纏繞即“繞絲”的現象，并且無法將自動送絲與焊槍相結合，做到減小體積，減少重量且能防止繞絲。

因此，有必要提供一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結構解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結構，解決了現有的焊槍結構焊接過程中送絲機容易繞絲的技術問題；具有防繞絲功能且可以自動送絲，它將送絲機與 TIG焊槍進行了結合，能夠配合現代的自動化機器人，進行焊接作業，整體結構緊湊，靈巧方便，適用于各種焊接自動化平臺，其輕質量的優點，也有效的減少焊接機器人末端的承載的重量，使得機器人焊接時，整體因受力變形會有所減少。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結構，包括焊絲校正機構、送絲機構和焊接角度調節機構，所述焊絲校正機構下方固定安裝有送絲機構，所述送絲機構下方設置有走絲軟管，所述走絲軟管一側安裝有焊接角度調節機構，所述焊接角度調節機構一側設置有絕緣套一，所述焊接角度調節機構下方安裝有TIG焊槍組件。

優選的，所述焊絲校正機構還包括焊絲校正器組件一、焊絲校正器組件二、組合鏈接柱和校正器通用接口連接件，所述校正器通用接口連接件下方安裝有焊絲校正器組件一，所述校正器通用接口連接件一側設置有組合鏈接柱，所述組合鏈接柱一側安裝有焊絲校正器組件二。

優選的，所述送絲機構還包括槍體連接板、雙輪送絲底板、送絲校正連接組件、壓絲輪組件、送絲主動齒輪、送絲從動齒輪、直流減速電機、壓絲輪手調螺母和掛軸座，所述槍體連接板內側固定安裝有直流減速電機，所述直流減速電機一側設置有雙輪送絲底板，所述雙輪送絲底板安裝有送絲校正連接組件，所述雙輪送絲底板一側安裝有壓絲輪組件，所述直流減速電機輸出端與送絲主動齒輪固定連接，所述送絲主動齒輪與送絲從動齒輪嚙合連接，所述雙輪送絲底板設置有壓絲輪手調螺母，所述雙輪送絲底板一側安裝有掛軸座，所述送絲校正連接組件中部穿設有焊絲校正帶孔螺釘。

優選的，所述焊接角度調節機構還包括角度調節件一和角度調節件二，所述角度調節件一與角度調節件二活動連接。

優選的，所述TIG焊槍組件還包括槍體座、電極座、絕緣套二、手動緊固螺母、鎢極、整流罩、空冷噴嘴、送絲嘴和導電板，所述槍體座上方與電極座固定連接，所述槍體座一側穿設有絕緣套二，所述絕緣套二內部穿設有送絲嘴，所述電極座上方設置有手動緊固螺母，所述手動緊固螺母下方固定安裝有鎢極，所述鎢極外側設置有整流罩，所述整流罩下方與空冷噴嘴固定連接。

優選的，所述焊絲校正器組件一還包括受壓彈簧、有輪軸的滑塊、手動螺母和手動螺母安裝板，所述手動螺母安裝板穿設有手動螺母，所述手動螺母安裝板一側安裝有輪軸的滑塊，所述有輪軸的滑塊一側設置有受壓彈簧。