[實用新型]一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123105787.2
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN216502905U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐勇;趙福生;王健;王正宇
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱阿爾特機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結(jié)構(gòu)，包括焊絲校正機構(gòu)(1)、送絲機構(gòu)(2)和焊接角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)，其特征在于：所述焊絲校正機構(gòu)(1)下方固定安裝有送絲機構(gòu)(2)，所述送絲機構(gòu)(2)下方設(shè)置有走絲軟管(6)，所述走絲軟管(6)一側(cè)安裝有焊接角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)，所述焊接角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)一側(cè)設(shè)置有絕緣套一(5)，所述焊接角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)下方安裝有TIG焊槍組件(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述焊絲校正機構(gòu)(1)還包括焊絲校正器組件一(7)、焊絲校正器組件二(8)、組合鏈接柱(9)和校正器通用接口連接件(10)，所述校正器通用接口連接件(10)下方安裝有焊絲校正器組件一(7)，所述校正器通用接口連接件(10)一側(cè)設(shè)置有組合鏈接柱(9)，所述組合鏈接柱(9)一側(cè)安裝有焊絲校正器組件二(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述送絲機構(gòu)(2)還包括槍體連接板(18)、雙輪送絲底板(19)、送絲校正連接組件(20)、壓絲輪組件(21)、送絲主動齒輪(22)、送絲從動齒輪(23)、直流減速電機(24)、壓絲輪手調(diào)螺母(25)和掛軸座(26)，所述槍體連接板(18)內(nèi)側(cè)固定安裝有直流減速電機(24)，所述直流減速電機(24)一側(cè)設(shè)置有雙輪送絲底板(19)，所述雙輪送絲底板(19)安裝有送絲校正連接組件(20)，所述雙輪送絲底板(19)一側(cè)安裝有壓絲輪組件(21)，所述直流減速電機(24)輸出端與送絲主動齒輪(22)固定連接，所述送絲主動齒輪(22)與送絲從動齒輪(23)嚙合連接，所述雙輪送絲底板(19)設(shè)置有壓絲輪手調(diào)螺母(25)，所述雙輪送絲底板(19)一側(cè)安裝有掛軸座(26)，所述送絲校正連接組件(20)中部穿設(shè)有焊絲校正帶孔螺釘(27)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述焊接角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)還包括角度調(diào)節(jié)件一(31)和角度調(diào)節(jié)件二(32)，所述角度調(diào)節(jié)件一(31)與角度調(diào)節(jié)件二(32)活動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述TIG焊槍組件(4)還包括槍體座(33)、電極座(34)、絕緣套二(35)、手動緊固螺母(36)、鎢極(37)、整流罩(38)、空冷噴嘴(39)、送絲嘴(40)和導(dǎo)電板(41)，所述槍體座(33)上方與電極座(34)固定連接，所述槍體座(33)一側(cè)穿設(shè)有絕緣套二(35)，所述絕緣套二(35)內(nèi)部穿設(shè)有送絲嘴(40)，所述電極座(34)上方設(shè)置有手動緊固螺母(36)，所述手動緊固螺母(36)下方固定安裝有鎢極(37)，所述鎢極(37)外側(cè)設(shè)置有整流罩(38)，所述整流罩(38)下方與空冷噴嘴(39)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述焊絲校正器組件一(7)還包括受壓彈簧(13)、有輪軸的滑塊(14)、手動螺母(15)和手動螺母安裝板(16)，所述手動螺母安裝板(16)穿設(shè)有手動螺母(15)，所述手動螺母安裝板(16)一側(cè)安裝有輪軸的滑塊(14)，所述有輪軸的滑塊(14)一側(cè)設(shè)置有受壓彈簧(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述焊絲校正器組件二(8)還包括焊絲校正輪(11)、校正輪安裝基板(12)和焊絲導(dǎo)向板(17)，所述校正輪安裝基板(12)中部轉(zhuǎn)動連接有焊絲校正輪(11)，所述校正輪安裝基板(12)下方安裝有焊絲導(dǎo)向板(17)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊接機器人專用的防繞絲TIG焊槍結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述壓絲輪組件(21)還包括送絲輪(28)、壓絲輪架(29)和雙壓絲輪臂(30)，所述壓絲輪架(29)兩端設(shè)置有送絲輪(28)，所述送絲輪(28)通過螺釘與雙壓絲輪臂(30)固定連接。