[實用新型]達芬奇手術機器人機械臂防護罩

有效

• 申請號: 202123100997.2
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN216779804U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 周黎;陳燕;王婷
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍中部戰區總醫院
• 主分類號: B08B17/02
• 分類號: B08B17/02;A61B34/30
• 代理公司: 武漢世躍專利代理事務所(普通合伙) 42273
• 代理人: 倪婭

本申請涉及醫療器械技術領域，提供了一種達芬奇手術機器人機械臂防護罩，包括：多個防塵單元，每個防塵單元包括彈性基層和多個魔術貼條；彈性基層為片狀的軟質可彎曲結構，多個防塵單元通過魔術貼條粘連配合拼接成用于包圍機械臂的管狀結構；至少一個防護片單元，防護片單元包括魔術貼片和設置在魔術貼片上的防護氣囊，魔術貼片與至少一個防塵單元的魔術貼條粘連配合。本實用新型的有益效果是：通過多個防塵單元拼接而成的管狀結構，可適用于機械臂的外形，包圍機械臂，對機械臂起到很好的防塵效果；通過防護片單元的作用，可有效保護機械臂，避免機械臂受到撞擊。

技術領域

本實用新型屬于醫療器械防護技術領域，具體涉及一種達芬奇手術機器人機械臂防護罩。

背景技術

達芬奇手術機器人是一種高級機器人平臺，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。達芬奇手術機器人是當今最先進的微創外科治療平臺，它使外科手術的精度超越了人手的極限，對整個外科手術觀念來說是一次革命性的飛躍，且病種適應非常廣泛。其組成部分包括醫生控制臺、機械臂系統和成像系統。當然，達芬奇手術機器人也非常昂貴，需要做好維護，尤其是機械臂系統結構復雜，需要做好防塵防撞。但目前并沒有適用的針對達芬奇手術機器人機械臂的防護裝置，醫院通常僅使用塑料薄膜包裹機械臂達到防塵的作用，但這種方式不僅不美觀，而且不利于拆裝更換，易破損，且不防撞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有達芬奇手術機器人機械臂缺乏有效防護的問題，提供一種達芬奇手術機器人機械臂防護罩，包括：

多個防塵單元，每個所述防塵單元包括彈性基層和多個魔術貼條；所述彈性基層為片狀的軟質可彎曲結構，所述彈性基層上設置有沿其寬度方向貫通的第一變形區和沿其長度方向貫通的第二變形區，所述第一變形區與所述第二變形區具有重疊區域；所述多個魔術貼條分別間距固定設置在所述彈性基層上，且所述多個魔術貼條均位于所述第一變形區和所述第二變形區以外；多個所述防塵單元通過所述魔術貼條粘連配合拼接成用于包圍機械臂的管狀結構；

至少一個防護片單元，所述防護片單元包括魔術貼片和設置在所述魔術貼片上的防護氣囊，所述魔術貼片與至少一個所述防塵單元的魔術貼條粘連配合。

進一步，所述防護氣囊的內部設置有多個氣囊柱，所述氣囊柱的兩端分別與所述防護氣囊的兩個相對內壁連接，所述氣囊柱的長度方向垂直于所述魔術貼片設置。

上述進一步方案的有益效果是：通過氣囊柱支撐防護氣囊，使防護氣囊在未充氣狀態下，也具有一定的防護效果，而防護氣囊在充氣狀態下，氣囊柱可提升防護氣囊的防護效果。

進一步，所述氣囊柱包括柱本體和設置在所述柱本體的兩端的柱基礎；

所述柱基礎與所述防護氣囊的內壁固定連接，所述柱基礎的內部設置有封閉腔；

所述柱本體的內部設置有開口腔，所述柱本體的側端設置有連通所述開口腔的柱開口。

上述進一步方案的有益效果是：通過在氣囊柱的側端設置柱開口，使開口腔與防護氣囊的內腔連通，防護氣囊放氣狀態下時，氣囊柱體積縮小，便于收納。而封閉腔不受防護氣囊充放氣狀態的影響，以便于防護氣囊在不充氣狀態時，對機械臂也起到一定程度的防護效果。

進一步，所述防護氣囊的表面設置有與其內部連通的充放氣嘴。

進一步，所述魔術貼條的長度方向與所述彈性基層的長度方向相同。

進一步，所述多個魔術貼條對稱分布于所述彈性基層的四角，且所述彈性基層的正面和背面均設置有所述魔術貼條。