[實用新型]達芬奇手術機器人機械臂防護罩

有效

• 申請號: 202123100997.2
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN216779804U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 周黎;陳燕;王婷
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍中部戰區總醫院
• 主分類號: B08B17/02
• 分類號: B08B17/02;A61B34/30
• 代理公司: 武漢世躍專利代理事務所(普通合伙) 42273
• 代理人: 倪婭

1.一種達芬奇手術機器人機械臂防護罩，其特征在于，包括：

多個防塵單元，每個所述防塵單元包括彈性基層和多個魔術貼條；所述彈性基層為片狀的軟質可彎曲結構，所述彈性基層上設置有沿其寬度方向貫通的第一變形區和沿其長度方向貫通的第二變形區，所述第一變形區與所述第二變形區具有重疊區域；所述多個魔術貼條分別間距固定設置在所述彈性基層上，且所述多個魔術貼條均位于所述第一變形區和所述第二變形區以外；多個所述防塵單元通過所述魔術貼條粘連配合拼接成用于包圍機械臂的管狀結構；

至少一個防護片單元，所述防護片單元包括魔術貼片和設置在所述魔術貼片上的防護氣囊，所述魔術貼片與至少一個所述防塵單元的魔術貼條粘連配合。

2.根據權利要求1所述的達芬奇手術機器人機械臂防護罩，其特征在于，所述防護氣囊的內部設置有多個氣囊柱，所述氣囊柱的兩端分別與所述防護氣囊的兩個相對內壁連接，所述氣囊柱的長度方向垂直于所述魔術貼片設置。

3.根據權利要求2所述的達芬奇手術機器人機械臂防護罩，其特征在于，所述氣囊柱包括柱本體和設置在所述柱本體的兩端的柱基礎；

所述柱基礎與所述防護氣囊的內壁固定連接，所述柱基礎的內部設置有封閉腔；

所述柱本體的內部設置有開口腔，所述柱本體的側端設置有連通所述開口腔的柱開口。

4.根據權利要求1所述的達芬奇手術機器人機械臂防護罩，其特征在于，所述防護氣囊的表面設置有與其內部連通的充放氣嘴。

5.根據權利要求1所述的達芬奇手術機器人機械臂防護罩，其特征在于，所述魔術貼條的長度方向與所述彈性基層的長度方向相同。

6.根據權利要求5所述的達芬奇手術機器人機械臂防護罩，其特征在于，所述多個魔術貼條對稱分布于所述彈性基層的四角，且所述彈性基層的正面和背面均設置有所述魔術貼條。