[實用新型]一種可自動測距預警的無線遙控小車

有效

• 申請號: 202123099963.6
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN216526891U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 莊刻巖;徐強宇;楊依雯;盧羽;冷雪鋒
• 申請（專利權）人: 常州工業職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 楊闖

本實用新型涉及智能小車技術領域，尤其涉及一種可自動測距預警的無線遙控小車，包括主控模塊、超聲波測距模塊和障礙采集模塊，超聲波測距模塊用于測量小車與其行進方向所遇障礙之間距離數據，并將距離數據上傳至主控模塊；障礙采集模塊采集小車行進的里程數據，以及車體行進的姿態數據，并將里程數據和姿態數據發送至主控模塊。本實用新型小車在行進過程中，隨時測量小車與其行進方向所遇障礙之間的距離數據，避免了小車在行進過程中因碰撞障礙造成損壞；在小車遇障停止后轉動，從而檢測小車四周障礙距離；解決傳統的遙控小車無法對障礙進行測距預警的技術問題，并且對小車行進路線進行障礙標記，便于對地形信息采集和下次行駛的路線規劃。

技術領域

本實用新型涉及智能小車技術領域，尤其涉及一種可自動測距預警的無線遙控小車。

背景技術

目前，無人遙控行駛技術在交通應用中的相關研究越來越多，采用無人遙控行駛技術的車輛因為其無需人為參與，只需操作人員進行遠程操縱的特性，使得其具有成本低，安全性好的優勢，因此廣泛地應用于在物流、公共交通、環衛、港口碼頭、礦山開采等行業。

目前現有的遙控小車在使用過程中無法對行使中遇到的障礙進行測距預警，特別是當遙控小車行駛到視野盲區時，常常會因碰撞造成損壞，并且，現有的遙控小車無法對行駛路線中遇到障礙的位置進行標記，需要操作人員隨時檢測小車的行駛狀態，并進行手動行程調整，十分的不便。

實用新型內容

本實用新型解決問題是：傳統的遙控小車無法對障礙進行測距預警以及無法對小車行駛路線中遇到障礙的位置進行標記的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種可自動測距預警的無線遙控小車，包括：與主控模塊電性相連的超聲波測距模塊和障礙采集模塊；其中超聲波測距模塊用于測量小車與其行進方向所遇障礙之間的距離數據，并將距離數據上傳至主控模塊，當小車與障礙距離小于設定距離閾值時，主控模塊控制小車停止移動；障礙采集模塊適于采集小車行進的里程數據，以及車體行進的姿態數據，并將里程數據和姿態數據發送至主控模塊存儲。

進一步，在車架頭部設置有用于承載超聲波測距模塊轉向的舵機；主控模塊適于在小車遇障后控制舵機帶動超聲波測距模塊轉動，以檢測小車四周障礙距離。

進一步，障礙采集模塊包括與主控模塊電性連接的六軸姿態傳感器和霍爾傳感器；六軸姿態傳感器用于測量小車在行進過程中的姿態數據，即x、y、z軸的傾角和轉角；霍爾傳感器設置于車輪驅動電機的轉軸處，以采集里程數據。

進一步，包括與主控模塊電性相連的無線模塊，用于無線發送里程數據和姿態數據，無線模塊還適于接收控制信號，以控制小車移動或停止。

進一步，主控模塊在小車啟動時確定起始位置；主控模塊通過電池電量檢測電路檢測供電電量，且當電量低于設置電量閾值時控制小車返程。

本實用新型的有益效果：

1、小車在行進過程中，超聲波測距模塊隨時測量小車與其行進方向所遇障礙之間的距離數據，并在距離數據達到設定閾值時控制小車停止運動，避免了小車在行進過程中因碰撞障礙造成損壞；

2、配合超聲波測距模塊的舵機可在小車遇障停止后轉動，從而檢測小車四周障礙距離；

3、障礙采集模塊可對小車行進過程中行進的里程數據，以及車體行進的姿態數據進行采集；設置的主控芯片對障礙采集模塊的數據進行存儲，從而解決傳統的遙控小車無法對障礙進行測距預警的技術問題，并且對小車行進路線進行障礙標記，便于對地形信息采集和下次行駛的路線規劃。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的可自動測距預警的無線遙控小車的結構連接圖；

圖2是本實用新型主控模塊的電路圖；