[實用新型]一種可自動測距預警的無線遙控小車有效
| 申請號： | 202123099963.6 | 申請日： | 2021-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN216526891U | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發明（設計）人： | 莊刻巖;徐強宇;楊依雯;盧羽;冷雪鋒 | 申請（專利權）人： | 常州工業職業技術學院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 楊闖 |
| 地址： | 213100 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 測距 預警 無線 遙控 小車 | ||
1.一種可自動測距預警的無線遙控小車，其特征在于，包括：主控模塊、超聲波測距模塊和障礙采集模塊、所述超聲波測距模塊和所述障礙采集模塊與所述主控模塊電性連接；
所述超聲波測距模塊用于測量小車與其行進方向所遇障礙之間的距離數據，并將距離數據上傳至所述主控模塊；
所述障礙采集模塊適于采集小車行進的里程數據，以及車體行進的姿態數據，并將里程數據和姿態數據發送至所述主控模塊；
還包括無線模塊，所述無線模塊與所述主控模塊電性相連，所述無線模塊通過無線傳輸將里程數據和姿態數據發送給所述主控模塊；
所述無線模塊還用于接收控制信號，控制小車移動或停止；
所述主控模塊在小車啟動時確定起始位置；所述主控模塊通過電池電量檢測電路檢測供電電量，且當電量低于設置電量閾值時控制小車返程。
2.如權利要求1所述的可自動測距預警的無線遙控小車，其特征在于：還包括舵機，所述舵機設置在車架頭部，用于承載所述超聲波測距模塊轉向；
所述主控模塊在小車遇障后控制所述舵機帶動所述超聲波測距模塊轉動，以檢測小車四周障礙距離。
3.如權利要求1所述的可自動測距預警的無線遙控小車，其特征在于：所述障礙采集模塊包括六軸姿態傳感器和霍爾傳感器，所述六軸姿態傳感器和所述霍爾傳感器均與所述主控模塊電性連接；
所述六軸姿態傳感器用于測量小車在行進過程中的姿態數據；
所述霍爾傳感器設置于車輪驅動電機的轉軸處，用于采集里程數據。
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