[實(shí)用新型]光路結(jié)構(gòu)及激光雷達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123076116.8
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN216748070U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文浪;胡狄;徐威
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢萬集光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種光路結(jié)構(gòu)及激光雷達(dá)，該光路結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接板、激光發(fā)射組件、激光接收組件、接收透鏡、反射鏡、電機(jī)組件；激光發(fā)射組件包括半導(dǎo)體激光器，激光接收組件包括光電轉(zhuǎn)換器，光電轉(zhuǎn)換器、接收透鏡、半導(dǎo)體激光器、反射鏡、電機(jī)組件呈沿著光電轉(zhuǎn)換器的光軸方向依次布置；電機(jī)組件與反射鏡動力耦合連接，反射鏡的反射面朝向光電轉(zhuǎn)換器、半導(dǎo)體激光器，并且反射鏡的反射面相對于光軸方向呈傾斜設(shè)置；半導(dǎo)體激光器的發(fā)射光路上設(shè)置有用于遮擋雜散光的遮光件。激光雷達(dá)的光路結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，所采用的半導(dǎo)體激光器相對于光纖激光具有成本低廉的優(yōu)點(diǎn)；并且，光路結(jié)構(gòu)中的遮光件能夠降低濾光罩回波對激光雷達(dá)測距精度的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光探測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種光路結(jié)構(gòu)及激光雷達(dá)。

背景技術(shù)

近年來，激光雷達(dá)由于其抗干擾能力強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。在實(shí)際運(yùn)用中，為了獲得更高精度的激光點(diǎn)云，現(xiàn)有主要技術(shù)是通過采用昂貴的高重頻、高單脈沖能量的光纖激光器作為激光雷達(dá)發(fā)射部件，但由于其較高昂的成本和光纖線束容易在拆卸維護(hù)中易折斷，對激光雷達(dá)后續(xù)研發(fā)帶來一定的麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種光路結(jié)構(gòu)及激光雷達(dá)，旨在解決現(xiàn)有的激光雷達(dá)采用光纖激光器存在成本高和在拆卸維護(hù)中易折斷的問題。

本實(shí)用新型提供一種光路結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)接板、以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接板同一板面上的激光發(fā)射組件、激光接收組件、接收透鏡、反射鏡、電機(jī)組件；

所述激光發(fā)射組件包括半導(dǎo)體激光器，所述激光接收組件包括光電轉(zhuǎn)換器，所述光電轉(zhuǎn)換器、所述接收透鏡、所述半導(dǎo)體激光器、所述反射鏡、所述電機(jī)組件呈沿著所述光電轉(zhuǎn)換器的光軸方向依次布置；

所述電機(jī)組件與所述反射鏡動力耦合連接，用于驅(qū)動所述反射鏡沿著所述光軸方向上的軸線轉(zhuǎn)動，所述反射鏡的反射面朝向所述光電轉(zhuǎn)換器、所述半導(dǎo)體激光器，并且所述反射鏡的反射面相對于所述光軸方向呈傾斜設(shè)置；

所述半導(dǎo)體激光器的發(fā)射光路上設(shè)置有用于遮擋雜散光的遮光件。

在一具體實(shí)施例中，所述反射鏡的反射面相對于所述光軸方向呈45°傾斜設(shè)置，所述遮光件為L形筒，所述遮光件的轉(zhuǎn)角處與所述反射鏡的反射面連接。

在一具體實(shí)施例中，所述光路結(jié)構(gòu)還包括濾光鏡和兩個(gè)遮光片，所述濾光鏡朝向所述轉(zhuǎn)接板，并且所述反射鏡、所述遮光件均位于所述濾光鏡與所述轉(zhuǎn)接板之間；

兩個(gè)所述遮光片連接所述濾光鏡朝向所述轉(zhuǎn)接板的表面，兩個(gè)所述遮光片在所述光軸方向上間隔相對，并且所述遮光件的出口端伸入兩個(gè)所述遮光片之間。

在一具體實(shí)施例中，所述激光發(fā)射組件還包括準(zhǔn)直筒、發(fā)射透鏡和第一安裝柱，所述準(zhǔn)直筒呈沿著所述光軸方向延伸；

所述半導(dǎo)體激光器的發(fā)光端設(shè)置于所述準(zhǔn)直筒的一端內(nèi)，所述發(fā)射透鏡設(shè)置于所述準(zhǔn)直筒遠(yuǎn)離所述半導(dǎo)體激光器的一端內(nèi)，所述準(zhǔn)直筒遠(yuǎn)離所述半導(dǎo)體激光器的一端能夠轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述遮光件的入口端內(nèi)；

所述第一安裝柱的兩端分別連接所述轉(zhuǎn)接板和所述準(zhǔn)直筒。

在一具體實(shí)施例中，所述光路結(jié)構(gòu)還包括鏡架和第二安裝柱，所述激光接收組件還包括接收電路板，所述接收電路板直立地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接板，所述接收電路板沿著所述光軸方向貫穿地設(shè)置有第一安裝孔，所述光電轉(zhuǎn)換器設(shè)置于所述接收電路板上，并且所述光電轉(zhuǎn)換器與所述接收電路板電性連接；

所述第二安裝柱的一端插設(shè)于所述第一安裝孔處，所述第二安裝柱遠(yuǎn)離所述接收電路板的一端連接所述鏡架，所述接收透鏡設(shè)置于所述鏡架上。

在一具體實(shí)施例中，所述第二安裝柱與所述第一安裝孔一一對應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)。