[實(shí)用新型]光路結(jié)構(gòu)及激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123076116.8
• 申請(qǐng)日: 2021-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216748070U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文浪;胡狄;徐威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢萬(wàn)集光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種光路結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)接板、以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接板同一板面上的激光發(fā)射組件、激光接收組件、接收透鏡、反射鏡、電機(jī)組件；

所述激光發(fā)射組件包括半導(dǎo)體激光器，所述激光接收組件包括光電轉(zhuǎn)換器，所述光電轉(zhuǎn)換器、所述接收透鏡、所述半導(dǎo)體激光器、所述反射鏡、所述電機(jī)組件呈沿著所述光電轉(zhuǎn)換器的光軸方向依次布置；

所述電機(jī)組件與所述反射鏡動(dòng)力耦合連接，用于驅(qū)動(dòng)所述反射鏡沿著所述光軸方向上的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述反射鏡的反射面朝向所述光電轉(zhuǎn)換器、所述半導(dǎo)體激光器，并且所述反射鏡的反射面相對(duì)于所述光軸方向呈傾斜設(shè)置；

所述半導(dǎo)體激光器的發(fā)射光路上設(shè)置有用于遮擋雜散光的遮光件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述反射鏡的反射面相對(duì)于所述光軸方向呈45°傾斜設(shè)置，所述遮光件為L(zhǎng)形筒，所述遮光件的轉(zhuǎn)角處與所述反射鏡的反射面連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述光路結(jié)構(gòu)還包括濾光鏡和兩個(gè)遮光片，所述濾光鏡朝向所述轉(zhuǎn)接板，并且所述反射鏡、所述遮光件均位于所述濾光鏡與所述轉(zhuǎn)接板之間；

兩個(gè)所述遮光片連接所述濾光鏡朝向所述轉(zhuǎn)接板的表面，兩個(gè)所述遮光片在所述光軸方向上間隔相對(duì)，并且所述遮光件的出口端伸入兩個(gè)所述遮光片之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述激光發(fā)射組件還包括準(zhǔn)直筒、發(fā)射透鏡和第一安裝柱，所述準(zhǔn)直筒呈沿著所述光軸方向延伸；

所述半導(dǎo)體激光器的發(fā)光端設(shè)置于所述準(zhǔn)直筒的一端內(nèi)，所述發(fā)射透鏡設(shè)置于所述準(zhǔn)直筒遠(yuǎn)離所述半導(dǎo)體激光器的一端內(nèi)，所述準(zhǔn)直筒遠(yuǎn)離所述半導(dǎo)體激光器的一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述遮光件的入口端內(nèi)；

所述第一安裝柱的兩端分別連接所述轉(zhuǎn)接板和所述準(zhǔn)直筒。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的光路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述光路結(jié)構(gòu)還包括鏡架和第二安裝柱，所述激光接收組件還包括接收電路板，所述接收電路板直立地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接板，所述接收電路板沿著所述光軸方向貫穿地設(shè)置有第一安裝孔，所述光電轉(zhuǎn)換器設(shè)置于所述接收電路板上，并且所述光電轉(zhuǎn)換器與所述接收電路板電性連接；

所述第二安裝柱的一端插設(shè)于所述第一安裝孔處，所述第二安裝柱遠(yuǎn)離所述接收電路板的一端連接所述鏡架，所述接收透鏡設(shè)置于所述鏡架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二安裝柱與所述第一安裝孔一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鏡架設(shè)置有朝向所述激光發(fā)射組件的第二安裝孔，所述光路結(jié)構(gòu)還包括第三安裝柱，所述第三安裝柱的一端插設(shè)于所述第二安裝孔處，所述第三安裝柱遠(yuǎn)離所述鏡架的一端連接所述激光發(fā)射組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接板靠近所述激光接收組件的板面上相對(duì)設(shè)置有控制板，所述控制板與所述轉(zhuǎn)接板電性連接，所述控制板設(shè)置有凹槽，所述接收電路板靠近所述轉(zhuǎn)接板的一端插設(shè)于所述控制板的凹槽處，并且所述接收電路板靠近所述轉(zhuǎn)接板的一端與所述控制板電性連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的光路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接板靠近所述電機(jī)組件的板面上設(shè)置有第一接口，所述電機(jī)組件與所述轉(zhuǎn)接板通過(guò)所述第一接口電性連接。

10.一種激光雷達(dá)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的光路結(jié)構(gòu)。