[實用新型]一種用于火龍果收獲機的機械臂組件有效
| 申請號： | 202123042943.5 | 申請日： | 2021-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN217363840U | 公開（公告）日： | 2022-09-06 |
| 發明（設計）人： | 邱立琦;徐立鵬;李鑫宇;林祥成;林宸宇;孫群;張來剛;包春江 | 申請（專利權）人： | 聊城大學 |
| 主分類號： | A01D45/00 | 分類號： | A01D45/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J18/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 山東舜天律師事務所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 火龍果 收獲 機械 組件 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于火龍果收獲機的機械臂組件，包括連接座，與連接座連接的機械臂，其特征在于：所述的連接座的兩側對稱設置一對機械臂，機械臂設有關節及連桿，連桿與連桿之間通過關節連接，關節處設有伺服電機；末端的連桿上設有相鄰設置的剪切機構、夾持機構；連接座的中心處設有攝像頭。
2.根據權利要求1所述的用于火龍果收獲機的機械臂組件，其特征在于：所述的剪切機構、夾持機構通過座體與機械臂連接，座體設有平行間隔設置的夾持座板、切割座板，夾持座板上設有夾持驅動電機，夾持驅動電機通過夾持齒輪組驅動輸送爪連桿，輸送爪連桿連接設置夾持輸送爪，夾持輸送爪成對設置；切割座板上設有切割驅動電機，切割驅動電機通過剪切齒輪組驅動切割刀連桿，切割刀連桿連接設置夾持切割刀，夾持切割刀成對設置。
4.根據權利要求2所述的用于火龍果收獲機的機械臂組件，其特征在于：所述的剪切齒輪組設有切割刀驅動齒輪，切割刀驅動齒輪由切割驅動電機驅動，切割刀驅動齒輪驅動切割刀傳動齒輪，切割刀傳動齒輪帶動切割刀連桿；所述的剪切齒輪組設置在切割座板外側，切割驅動電機的機體設置在切割座板內側。
5.根據權利要求1所述的用于火龍果收獲機的機械臂組件，其特征在于：所述的攝像頭通過攝像支架與連接座連接。
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