[實用新型]用于輸電線路弧垂測量的無人機

有效

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• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN216994866U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設計）人: 史錦閣;石玉峰;魏亞楠;談歡歡;朱振遠;翁志堅;李勇;聞君;王謙;黃勃;蔡文博;姚晨希;鄭思源;林世溪;陳顯輝
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網浙江省電力有限公司;國網浙江省電力有限公司溫州供電公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C25/32;B64C39/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 歐陽俊

本實用新型公開了用于輸電線路弧垂測量的無人機，包括無人機架，無人機架包括主體和四根旋翼支桿，還包括外掛架和激光點云掃描儀，外掛架包括四根連桿、固定框和扣件，四根連桿分別對應四根旋翼支桿，連桿的一端與扣件可鎖定轉動連接，連桿的另一端與固定框可鎖定轉動連接，激光點云掃描儀固定在固定框內。針對不同型號的無人機調整固定框的角度，而在調整好角度后可以進行鎖定，從而保證在飛行時固定框的穩(wěn)定，也就使激光點云掃描儀可以適配安裝在多種不同型號的無人機上，并且保證掃描的穩(wěn)定進行。

技術領域

本實用新型涉及用于輸電線路弧垂測量的無人機。

背景技術

目前，輸電線路檔距測量主要使用經緯儀或全站儀，通過近似測量的方法測得檔距，該方法主要存在以下問題：

1.測量精度不足

使用經緯儀或全站儀測量得到的數(shù)據(jù)，經過弧垂公式計算得到的弧垂大小是一個近似值，對于大檔距的線路，該弧垂與設計弧垂大小誤差可達1米；而對于小檔距(如200米以下的孤立檔)線路，弧垂大小非常小，無法使用經緯儀或全站儀進行測量，故使用人工爬塔掛設馳度板進行測量，完全依靠人力目測，費時費力，測量誤差非常大。

2.測量條件要求高

目前經緯儀或全站儀進行弧垂測量主要使用檔端法、檔外法和檔內法，受地形影響大，嚴重影響到測量效率；對于復雜地形無法進行檔端法測量時，需要使用檔外法和檔內法進行測量，不僅測量、計算方法復雜，而且誤差進一步變大。

3.智能化程度不高

隨著無人機在輸電線路中的普及應用，無人機將在以后的驗收工作中得到更廣泛的應用，弧垂測量作為驗收工作中的重要一環(huán)，一直采用的是經緯儀或全站儀進行人工測量方法，受人員素質影響大，因此需要提高弧垂測量的智能化，實現(xiàn)弧垂的無人機測量工作。

因此，我們設計了采用無人機激光點云模型進行輸電線路弧垂測量的方法，需要用無人機進行激光點云掃描，這就需要將激光點云掃描儀固定到無人機上，如果采用綁帶的形式固定，激光點云掃描儀會松動，而購買帶有激光點云掃描儀的無人機需要定制，價格比價昂貴。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供用于輸電線路弧垂測量的無人機，能夠有效解決現(xiàn)有激光點云掃描儀與無人機不易固定的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：用于輸電線路弧垂測量的無人機，包括無人機架，所述無人機架包括主體和四根旋翼支桿，還包括外掛架和激光點云掃描儀，所述外掛架包括四根連桿、固定框和扣件，四根所述連桿分別對應四根旋翼支桿，所述連桿的一端與扣件可鎖定轉動連接，所述連桿的另一端與固定框可鎖定轉動連接，所述激光點云掃描儀固定在固定框內。

優(yōu)選的，所述扣件包括彈簧夾，所述彈簧夾的頭部與旋翼支桿固定連接，所述彈簧夾的尾部與連桿可鎖定轉動連接。彈簧夾安裝和拆卸都比較方便，簡化安裝步驟，并且利用彈簧的彈性方式固定，也不容易對旋翼支桿產生損傷。

優(yōu)選的，所述彈簧夾包括第一夾體和第二夾體，所述第一夾體的中部和第二夾體的中部通過轉軸轉動連接，所述轉軸上套有使第一夾體的前部和第二夾體的前部相互靠攏的扭簧，所述第一夾體的前部和第二夾體的前部相對的面上均設有橡膠墊。在第一夾體的前部和第二夾體的前部相對的面上均設有橡膠墊，除了避免對旋翼支桿損傷，減少旋翼支桿與彈簧夾的摩擦外，還可以增大摩擦力，讓彈簧夾與旋翼支桿連接更加穩(wěn)定，同時還可以起到緩震的作用，讓激光點云掃描儀掃描時更加穩(wěn)定。