[實(shí)用新型]用于輸電線路弧垂測(cè)量的無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123030090.3
• 申請(qǐng)日: 2021-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216994866U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史錦閣;石玉峰;魏亞楠;談歡歡;朱振遠(yuǎn);翁志堅(jiān);李勇;聞君;王謙;黃勃;蔡文博;姚晨希;鄭思源;林世溪;陳顯輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)有限公司;國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司;國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司溫州供電公司
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00;B64C25/32;B64C39/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 歐陽(yáng)俊

1.用于輸電線路弧垂測(cè)量的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)架，所述無(wú)人機(jī)架包括主體(10)和四根旋翼支桿(20)，其特征在于：還包括外掛架和激光點(diǎn)云掃描儀(30)，所述外掛架包括四根連桿(40)、固定框(50)和扣件(60)，四根所述連桿(40)分別對(duì)應(yīng)四根旋翼支桿(20)，所述連桿(40)的一端與扣件(60)可鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿(40)的另一端與固定框(50)可鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述激光點(diǎn)云掃描儀(30)固定在固定框(50)內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于輸電線路弧垂測(cè)量的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述扣件(60)包括彈簧夾，所述彈簧夾的頭部與旋翼支桿(20)固定連接，所述彈簧夾的尾部與連桿(40)可鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的用于輸電線路弧垂測(cè)量的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述彈簧夾包括第一夾體(61)和第二夾體(62)，所述第一夾體(61)的中部和第二夾體(62)的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸(63)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸(63)上套有使第一夾體(61)的前部和第二夾體(62)的前部相互靠攏的扭簧，所述第一夾體(61)的前部和第二夾體(62)的前部相對(duì)的面上均設(shè)有橡膠墊(64)。

4.如權(quán)利要求3所述的用于輸電線路弧垂測(cè)量的無(wú)人機(jī)，其特征在于：其中一個(gè)夾體的尾部設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤(pán)(65)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)(65)的中心開(kāi)有通孔(66)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)(65)的端面沿徑向設(shè)有多個(gè)凹槽(67)，所述連桿(40)的一端固定有第二轉(zhuǎn)盤(pán)(41)，第二轉(zhuǎn)盤(pán)(41)的中心也開(kāi)有通孔(66)，第二轉(zhuǎn)盤(pán)(41)的端面上設(shè)有多個(gè)與凹槽(67)配合的凸臺(tái)(42)，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)(65)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)(41)通過(guò)穿過(guò)通孔(66)的第一螺栓鎖定。

5.如權(quán)利要求1所述的用于輸電線路弧垂測(cè)量的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述固定框(50)的外周壁上設(shè)有環(huán)形的固定圈(51)，所述固定圈(51)與固定框(50)之間通過(guò)至少兩根連接塊固定連接，固定圈(51)上套有彈性卡環(huán)(70)，所述彈性卡環(huán)(70)上設(shè)有開(kāi)口(71)，所述彈性卡環(huán)(70)的開(kāi)口(71)處的兩端分別設(shè)有連接板(72)，所述連接板(72)上均開(kāi)有連接孔(43)，所述連桿(40)的另一端也開(kāi)有連接孔(43)，所述外掛架還包括第二螺栓(80)，所述第二螺栓(80)穿過(guò)所有連接孔(43)，將連桿(40)的另一端與彈性卡環(huán)(70)固定連接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩塊連接板(72)相互靠攏以使彈性卡環(huán)(70)抱緊固定圈(51)。

6.如權(quán)利要求1所述的用于輸電線路弧垂測(cè)量的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)架上設(shè)有支腳，所述無(wú)人機(jī)還包括與支腳配合的降落臺(tái)，所述降落臺(tái)包括臺(tái)板(91)和底腳(92)，所述底腳(92)固定在臺(tái)板(91)底部，所述臺(tái)板(91)的中心開(kāi)有放置孔(93)以容納外掛架和激光點(diǎn)云掃描儀(30)。