[實用新型]一種鍛造鋼球專用機器人模鍛夾具

有效

• 申請號: 202123016913.7
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN216461518U
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 閆彥;高書文;周斌;郭孝先
• 申請（專利權）人: 安陽鍛壓數控設備有限公司;河南安鍛智能裝備有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 鄭州意創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 張江森;侯喜立

本實用新型公開了鍛造鋼球模鍛夾具領域的一種鍛造鋼球專用機器人模鍛夾具，包括三位五通閥、調整機構與機器人連接板，所述機器人連接板的下方兩側均固定安裝有直線導軌，同時兩個直線導軌的下方固定安裝有夾具連接板，所述機器人連接板的背面固定安裝有氣缸，同時氣缸底端面裝配板兩端均通過轉軸與夾具連接板的背面中部轉動連接，所述夾具連接板的背面兩側下端均通過轉軸轉動安裝有夾具，同時兩個夾具通過轉軸與氣缸端處裝配板轉動連接，所述氣缸端處裝配板上兩側均固定安裝有拉簧。本實用新型中，該設計在滿足現有鋼球自動化鍛造工藝的同時也確保了安全性與可靠性，不會因鍛造時對夾具造成損壞或故障而導致的停工停產。

技術領域

本實用新型屬于鍛造鋼球模鍛夾具技術領域，具體為一種鍛造鋼球專用機器人模鍛夾具。

背景技術

隨著近幾年來鍛造自動化的快速發展，傳統的人工操作鍛造逐漸被自動化設備或機器人所代替，在提高的鍛造節拍的速度同時，也降低了人工操作的危險性，但鋼球的鍛造需要將棒料立起來進行預鍛制坯和終鍛，由于鍛造過程中鍛造設備會上下震動，同時坯料在鍛造時也會變形或鐓粗；

目前，傳統的機器人末端夾具在夾持鍛造時會造成鉗夾臂變形和機器人報警的現象，更有嚴重者會出現氣路憋壓導致氣動元件損壞的情況，基于上述問題，為此我們設計了這樣一種鍛造鋼球專用機器人模鍛夾具，來解決上述問題。

實用新型內容

基于此，有必要針對當下目前，傳統的機器人末端夾具在夾持鍛造時會造成鉗夾臂變形和機器人報警的現象，更有嚴重者會出現氣路憋壓導致氣動元件損壞的情況的問題，提供一種鍛造鋼球專用機器人模鍛夾具。

本實用新型采用的技術方案如下：一種鍛造鋼球專用機器人模鍛夾具，包括三位五通閥、調整機構與機器人連接板，所述機器人連接板的下方兩側均固定安裝有直線導軌，同時兩個直線導軌的下方固定安裝有夾具連接板，所述機器人連接板的背面固定安裝有氣缸，同時氣缸底端面裝配板兩端均通過轉軸與夾具連接板的背面中部轉動連接，所述夾具連接板的背面兩側下端均通過轉軸轉動安裝有夾具，同時兩個夾具通過轉軸與氣缸端處裝配板轉動連接，所述氣缸端處裝配板上兩側均固定安裝有拉簧，同時拉簧的另一端均與夾具連接板固定連接。

在一優選的實施方式中，所述氣缸上設有接氣口，同時接氣口的外壁面開設有外螺紋，所述三位五通閥上設有導氣口，同時導氣口的內壁面開設有內螺紋，所述三位五通閥與氣缸的接氣口螺紋連接。

在一優選的實施方式中，所述調整機構包括彈簧、彈簧座，所述彈簧設在彈簧座的內部。

在一優選的實施方式中，所述調整機構與機器人連接板相連，所述彈簧座與夾具連接板相連。

在一優選的實施方式中，兩個所述夾具關于夾具連接板的中心線呈對稱分布，同時兩個夾具的形狀、大下均相同。

在一優選的實施方式中，所述夾具的內壁面開設有防滑紋。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，當在打擊過程中坯料鐓粗會使夾具撐開，拉簧呈伸長狀態，氣缸呈回縮狀態，由于氣缸內兩接口均無氣壓，所以不會對氣動系統造成損壞；另外設備在鍛造時會上下震動，調整機構與機器人連接板相連，彈簧座與夾具連接板相連，由于兩部分靠上下兩個彈簧支撐和直線導軌導向組合的軟連接，并沒有螺栓或銷釘連接，所以在設備上下震動時，夾具會帶動著夾具連接板上下微微晃動，而與機器人連接的機器人連接板保持靜止，并不會跟隨設備一起晃動，從而避免了夾鉗晃動對機器人造成損傷或過載報警，綜上該設計在滿足現有鋼球自動化鍛造工藝的同時也確保了安全性與可靠性，不會因鍛造時對夾具造成損壞或故障而導致的停工停產。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型調整機構結構示意圖；

圖3為本實用新型三位五通閥結構示意圖。