[實用新型]一種鍛造鋼球專用機器人模鍛夾具

有效

• 申請號: 202123016913.7
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN216461518U
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 閆彥;高書文;周斌;郭孝先
• 申請（專利權）人: 安陽鍛壓數控設備有限公司;河南安鍛智能裝備有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 鄭州意創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 張江森;侯喜立

1.一種鍛造鋼球專用機器人模鍛夾具，包括三位五通閥(1)、調整機構(8)與機器人連接板(3)，其特征在于：所述機器人連接板(3)的下方兩側均固定安裝有直線導軌(4)，同時兩個直線導軌(4)的下方固定安裝有夾具連接板(5)，所述機器人連接板(3)的背面固定安裝有氣缸(2)，同時氣缸(2)底端面裝配板兩端均通過轉軸與夾具連接板(5)的背面中部轉動連接，所述夾具連接板(5)的背面兩側下端均通過轉軸轉動安裝有夾具(6)，同時兩個夾具(6)通過轉軸與氣缸(2)端處裝配板轉動連接，所述氣缸(2)端處裝配板上兩側均固定安裝有拉簧，同時拉簧的另一端均與夾具連接板(5)固定連接。

2.如權利要求1所述的一種鍛造鋼球專用機器人模鍛夾具，其特征在于：所述氣缸(2)上設有接氣口，同時接氣口的外壁面開設有外螺紋，所述三位五通閥(1)上設有導氣口，同時導氣口的內壁面開設有內螺紋，所述三位五通閥(1)與氣缸(2)的接氣口螺紋連接。

3.如權利要求1所述的一種鍛造鋼球專用機器人模鍛夾具，其特征在于：所述調整機構(8)包括彈簧(9)、彈簧座(10)，所述彈簧(9)設在彈簧座(10)的內部。

4.如權利要求3所述的一種鍛造鋼球專用機器人模鍛夾具，其特征在于：所述調整機構(8)與機器人連接板(3)相連，所述彈簧座(10)與夾具連接板(5)相連。

5.如權利要求1所述的一種鍛造鋼球專用機器人模鍛夾具，其特征在于：兩個所述夾具(6)關于夾具連接板(5)的中心線呈對稱分布，同時兩個夾具(6)的形狀、大下均相同。

6.如權利要求5所述的一種鍛造鋼球專用機器人模鍛夾具，其特征在于：所述夾具(6)的內壁面開設有防滑紋。