[實(shí)用新型]套筒裝置、扭矩槍及換電機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123013225.5
• 申請(qǐng)日: 2021-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216758875U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建平;朱明厚;莊智敏;凌春雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧動(dòng)新能源汽車(chē)科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B25J11/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 歐海州;羅洋

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種套筒裝置、扭矩槍及換電機(jī)器人，筒裝置設(shè)置于換電電池箱加解鎖的扭矩槍中，所述套筒裝置包括：套筒部和軸連部，所述套筒部的上端用于驅(qū)動(dòng)待換電設(shè)備的電池緊固件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軸連部的下端用于接受外部扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述套筒部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸連部的上端與所述套筒部的下端相連接，所述套筒部的上端能夠從所述軸連部的軸線處向所述軸連部的軸線外側(cè)方向擺動(dòng)。套筒部相對(duì)于軸連部的軸線方向能夠擺動(dòng)，從而能夠增大套筒部的活動(dòng)范圍，即使套筒部與緊固件的相對(duì)定位出現(xiàn)誤差，能夠擺動(dòng)的套筒部依然可以卡住緊固件，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)緊固件的扭轉(zhuǎn)。套筒裝置能夠降低定位精度的要求，能夠提高對(duì)準(zhǔn)緊固件的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車(chē)換電領(lǐng)域，特別涉及一種套筒裝置、扭矩槍及換電機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電動(dòng)汽車(chē)的電池箱設(shè)置方式一般分為固定式和可換式，其中，固定式電池一般是固定在車(chē)輛上，在充電時(shí)直接以車(chē)輛作為充電對(duì)象。而可換式的電池箱一般通過(guò)活動(dòng)安裝的方式被固定在車(chē)輛的托架上。電池箱可以被取下，以單獨(dú)對(duì)電池箱進(jìn)行更換或充電操作。更換下的電池箱充電完畢后，再重新安裝在車(chē)輛上。電池箱可以為電池PACK，多個(gè)電芯被同一個(gè)外殼框架封裝在一起，通過(guò)統(tǒng)一的邊界與外部進(jìn)行聯(lián)系時(shí)，這就組成了一個(gè)模組，而當(dāng)數(shù)個(gè)模組被BMS和熱管理系統(tǒng)共同控制或管理起來(lái)后，這個(gè)統(tǒng)一的整體就叫做電池PACK。

電池箱可以通過(guò)緊固件安裝至托架，托架上的鎖止裝置可以實(shí)現(xiàn)電池箱的固定。為了便于緊固件的安裝或拆卸，換電站可以利用扭矩槍完成相關(guān)操作。扭矩槍的套筒可以卡住緊固件的端部，從而能夠?qū)o固件施加扭矩，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電池箱的安裝或拆卸。

目前，扭矩槍的套筒通常難以準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)緊固件，導(dǎo)致電池箱裝卸困難，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中扭矩槍的套筒通常難以準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)緊固件的上述缺陷，提供一種套筒裝置、扭矩槍及換電機(jī)器人。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種套筒裝置，設(shè)置于換電電池箱加解鎖的扭矩槍中，所述套筒裝置包括：套筒部和軸連部，所述套筒部的上端用于驅(qū)動(dòng)待換電設(shè)備的電池緊固件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軸連部的下端用于接受外部扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述套筒部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸連部的上端與所述套筒部的下端相連接，所述套筒部的上端能夠從所述軸連部的軸線處向所述軸連部的軸線外側(cè)方向擺動(dòng)。

在本方案中，通過(guò)采用以上結(jié)構(gòu)，套筒部相對(duì)于軸連部的軸線方向能夠擺動(dòng)，從而能夠增大套筒部的活動(dòng)范圍，即使套筒部與緊固件的相對(duì)定位出現(xiàn)誤差，能夠擺動(dòng)的套筒部依然可以卡住緊固件，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)緊固件的扭轉(zhuǎn)。套筒裝置能夠降低定位精度的要求，能夠降低扭矩槍的安裝位置的精度要求，能夠提高對(duì)準(zhǔn)緊固件的效率。

較佳地，所述套筒部通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸與所述軸連部相連接，使所述套筒部的上端能夠從所述軸連部的軸線處向所述軸連部的軸線外側(cè)方向擺動(dòng)。

在本方案中，利用樞轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。

較佳地，所述套筒部下端具有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)下伸的連接壁，兩個(gè)所述連接壁具有相應(yīng)設(shè)置的第一樞轉(zhuǎn)孔，所述樞轉(zhuǎn)軸插設(shè)于所述第一樞轉(zhuǎn)孔。

較佳地，所述套筒部的下端與所述軸連部的上端之間設(shè)有避讓間隙，所述避讓間隙用于避免干涉所述套筒部的擺動(dòng)。

在本方案中，能夠避免干涉擺動(dòng)。

較佳地，所述套筒部的上端設(shè)置有電池緊固件驅(qū)動(dòng)匹配部，所述電池緊固件驅(qū)動(dòng)匹配部的上端面設(shè)有導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面用于導(dǎo)引所述套筒部與所述電池緊固件中的驅(qū)動(dòng)件相配合。

在本方案中，便于導(dǎo)引兩者配合，驅(qū)動(dòng)件為螺母，通過(guò)與螺母配合，旋轉(zhuǎn)螺母，將螺釘拆除。

較佳地，所述套筒部的外周面設(shè)有限位臺(tái)，所述限位臺(tái)用于限制所述套筒部與所述電池緊固件相配合的深度。