[實(shí)用新型]套筒裝置、扭矩槍及換電機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123013225.5
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN216758875U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建平;朱明厚;莊智敏;凌春雷
• 申請（專利權(quán)）人: 奧動(dòng)新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J11/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 歐海州;羅洋

1.一種套筒裝置，設(shè)置于換電電池箱加解鎖的扭矩槍中，其特征在于，所述套筒裝置包括：

套筒部，所述套筒部的上端用于驅(qū)動(dòng)待換電設(shè)備的電池緊固件轉(zhuǎn)動(dòng)；

軸連部，所述軸連部的下端用于接受外部扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述套筒部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸連部的上端與所述套筒部的下端相連接，所述套筒部的上端能夠從所述軸連部的軸線處向所述軸連部的軸線外側(cè)方向擺動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的套筒裝置，其特征在于，所述套筒部通過樞轉(zhuǎn)軸與所述軸連部相連接，使所述套筒部的上端能夠從所述軸連部的軸線處向所述軸連部的軸線外側(cè)方向擺動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的套筒裝置，其特征在于，所述套筒部下端具有相對設(shè)置的兩個(gè)下伸的連接壁，兩個(gè)所述連接壁具有相應(yīng)設(shè)置的第一樞轉(zhuǎn)孔，所述樞轉(zhuǎn)軸插設(shè)于所述第一樞轉(zhuǎn)孔。

4.如權(quán)利要求1所述的套筒裝置，其特征在于，所述套筒部的下端與所述軸連部的上端之間設(shè)有避讓間隙，所述避讓間隙用于避免干涉所述套筒部的擺動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的套筒裝置，其特征在于，所述套筒部的上端設(shè)置有電池緊固件驅(qū)動(dòng)匹配部，所述電池緊固件驅(qū)動(dòng)匹配部的上端面設(shè)有導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面用于導(dǎo)引所述套筒部與所述電池緊固件中的驅(qū)動(dòng)件相配合。

6.如權(quán)利要求1所述的套筒裝置，其特征在于，所述套筒部的外周面設(shè)有限位臺，所述限位臺用于限制所述套筒部與所述電池緊固件相配合的深度。

7.如權(quán)利要求6所述的套筒裝置，其特征在于，所述限位臺上設(shè)置有臺階面，所述臺階面用于與所述電池緊固件外周的彈性機(jī)構(gòu)相匹配。

8.如權(quán)利要求1所述的套筒裝置，其特征在于，所述套筒部上端面具有配合避讓電池緊固件的連通槽或凹槽。

9.如權(quán)利要求1所述的套筒裝置，其特征在于，所述軸連部的下端具有連接孔，外部動(dòng)力輸出部通過所述連接孔對所述軸連部施加力矩，以對所述軸連部施加外力力矩。

10.如權(quán)利要求1所述的套筒裝置，其特征在于，所述套筒裝置還包括連接軸，所述套筒部通過所述連接軸與所述軸連部相連接，所述套筒部相對于所述連接軸能夠擺動(dòng)，所述連接軸相對于所述軸連部能夠擺動(dòng)。

11.如權(quán)利要求10所述的套筒裝置，其特征在于，所述套筒部的下端與所述連接軸樞接，所述軸連部的上端與所述連接軸樞接，所述連接軸相對于所述軸連部的擺動(dòng)方向與所述套筒部相對于所述連接軸的擺動(dòng)方向不共面。

12.如權(quán)利要求10所述的套筒裝置，其特征在于，所述連接軸包括滾動(dòng)配合的球頭部和球槽部，所述套筒部的上端與所述連接軸的一端固定連接，所述軸連部的下端與所述連接軸的另一端固定連接。

13.如權(quán)利要求1-12中任意一項(xiàng)所述的套筒裝置，其特征在于，所述套筒部包括：

套頭，所述套頭的上端用于驅(qū)動(dòng)待換電設(shè)備的電池緊固件轉(zhuǎn)動(dòng)；

連接套，所述套頭與所述連接套可拆卸連接，所述連接套的下端用于傳動(dòng)連接所述軸連部；

限位墊，所述限位墊套設(shè)于所述套頭的外側(cè)，所述限位墊與所述連接套可拆卸連接。

14.如權(quán)利要求13所述的套筒裝置，其特征在于，所述套頭的下端設(shè)有傳動(dòng)塊，所述連接套的上端具有傳動(dòng)槽，所述傳動(dòng)塊卡設(shè)于所述傳動(dòng)槽。

15.一種扭矩槍，其特征在于，所述扭矩槍包括如權(quán)利要求1-14中任意一項(xiàng)所述的套筒裝置。