[實用新型]一種手術剪刀手柄模擬器

有效

• 申請號: 202123010880.5
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN216596654U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 王少白;趙金忠;朱峰;張琳
• 申請（專利權）人: 上海卓昕醫療科技有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28;G09B9/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本實用新型公開了一種手術剪刀手柄模擬器，包括殼體、第一手柄和第二手柄，殼體上安裝有電位器。第一手柄包括第一連桿和第一指圈，第一連桿的一端與殼體連接，另一端與第一指圈連接。第二手柄包括第二連桿和第二指圈，第二連桿的一端與電位器上的轉軸連接，另一端與第二指圈連接，第二手柄通過轉軸與殼體轉動連接。第二指圈受到外力作用帶動轉軸一同轉動，電位器用于將轉軸轉動產生的電位信號輸出。手術剪刀手柄模擬器模擬手術剪的手柄部分，操作者按照手術剪的使用方法使用，控制第一手柄和第二手柄之間的夾角大小，模擬操作手術剪。第二手柄相對第一手柄的轉動角度會轉變為電位器的電位信號，由電位信號可以得到精確的轉動角度。

技術領域

本實用新型屬于手術模擬器領域，尤其涉及一種手術剪刀手柄模擬器。

背景技術

手術剪是主要用于剪斷皮膚或肌肉等粗軟組織的一種臨床手術常用醫療器械。也可用來分離組織，即利用剪刀的尖端插入組織間隙，分離無大血管的結締組織等。

手術剪是一種需要精細操作的手術器械，醫學生在正式上手術臺使用手術剪之前需要大量練習，使得能夠精確操縱手術剪。然而若直接采用手術剪進行操作，僅憑肉眼觀測很難量定對手術剪的微小操作是否合格。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種手術剪刀手柄模擬器，以解決現有技術中使用手術剪練習無法客觀體現操作者的操作水平的問題。

本實用新型的技術方案為：

一種手術剪刀手柄模擬器，包括殼體、第一手柄和第二手柄，所述殼體上安裝有電位器；所述第一手柄包括第一連桿和第一指圈，所述第一連桿的一端與所述殼體連接，另一端與所述第一指圈連接；所述第二手柄包括第二連桿和第二指圈，所述第二連桿的一端與所述電位器上的轉軸連接，另一端與所述第二指圈連接，所述第二手柄通過所述轉軸與所述殼體轉動連接；

所述第二指圈受到外力作用帶動所述轉軸一同轉動，所述電位器用于將所述轉軸轉動產生的電位信號輸出。

優選地，所述第二連桿相對所述第一連桿的轉動角度為0度至45度。

優選地，所述第一連桿和所述第二連桿之間設有第一彈性件，用于使所述第一連桿和所述第二連桿之間保持預定夾角。

優選地，所述殼體內具有空腔，所述電位器安裝于所述空腔內，所述殼體上設有與所述空腔連通的通孔，所述第二連桿通過所述通孔伸入所述空腔與所述電位器的所述轉軸連接。

優選地，所述殼體包括上殼和下殼，所述上殼和所述下殼扣合形成所述殼體，所述上殼和所述下殼朝向對方的一側均設有凹槽，所述上殼上的所述凹槽和所述下殼上的所述凹槽配合形成所述空腔，所述通孔設于所述上殼或/和所述下殼上。

優選地，所述第一連桿通過所述通孔伸入并固連于所述空腔內。

優選地，所述通孔限制所述第二連桿相對所述第一連桿的轉動角度。

優選地，所述轉軸和所述第二連桿通過扁位連接。

優選地，所述殼體上設有安裝孔，一力反饋測量頭的安裝部插接于所述安裝孔內。

優選地，還包括摩擦片和第二彈性件，所述第二彈性件分別與所述安裝孔內側壁和所述摩擦片連接，用于通過所述摩擦片將所述安裝部壓緊在所述安裝孔內側壁。

本實用新型由于采用以上技術方案，使其與現有技術相比具有以下的優點和積極效果：