[實用新型]一種手術剪刀手柄模擬器

有效

• 申請號: 202123010880.5
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN216596654U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 王少白;趙金忠;朱峰;張琳
• 申請（專利權）人: 上海卓昕醫療科技有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28;G09B9/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種手術剪刀手柄模擬器，其特征在于，包括殼體、第一手柄和第二手柄，所述殼體上安裝有電位器；所述第一手柄包括第一連桿和第一指圈，所述第一連桿的一端與所述殼體連接，另一端與所述第一指圈連接；所述第二手柄包括第二連桿和第二指圈，所述第二連桿的一端與所述電位器上的轉軸連接，另一端與所述第二指圈連接，所述第二手柄通過所述轉軸與所述殼體轉動連接；

所述第二指圈受到外力作用帶動所述轉軸一同轉動，所述電位器用于將所述轉軸轉動產生的電位信號輸出。

2.根據權利要求1所述的手術剪刀手柄模擬器，其特征在于，所述第二連桿相對所述第一連桿的轉動角度為0度至45度。

3.根據權利要求1所述的手術剪刀手柄模擬器，其特征在于，所述第一連桿和所述第二連桿之間設有第一彈性件，用于使所述第一連桿和所述第二連桿之間保持預定夾角。

4.根據權利要求1所述的手術剪刀手柄模擬器，其特征在于，所述殼體內具有空腔，所述電位器安裝于所述空腔內，所述殼體上設有與所述空腔連通的通孔，所述第二連桿通過所述通孔伸入所述空腔與所述電位器的所述轉軸連接。

5.根據權利要求4所述的手術剪刀手柄模擬器，其特征在于，所述殼體包括上殼和下殼，所述上殼和所述下殼扣合形成所述殼體，所述上殼和所述下殼朝向對方的一側均設有凹槽，所述上殼上的所述凹槽和所述下殼上的所述凹槽配合形成所述空腔，所述通孔設于所述上殼或/和所述下殼上。

6.根據權利要求4所述的手術剪刀手柄模擬器，其特征在于，所述第一連桿通過所述通孔伸入并固連于所述空腔內。

7.根據權利要求4或6所述的手術剪刀手柄模擬器，其特征在于，所述通孔限制所述第二連桿相對所述第一連桿的轉動角度。

8.根據權利要求1所述的手術剪刀手柄模擬器，其特征在于，所述轉軸和所述第二連桿通過扁位連接。

9.根據權利要求1所述的手術剪刀手柄模擬器，其特征在于，所述殼體上設有安裝孔，一力反饋測量頭的安裝部插接于所述安裝孔內。

10.根據權利要求9所述的手術剪刀手柄模擬器，其特征在于，還包括摩擦片和第二彈性件，所述第二彈性件分別與所述安裝孔內側壁和所述摩擦片連接，用于通過所述摩擦片將所述安裝部壓緊在所述安裝孔內側壁。