[實用新型]一種軸承自動裝筒設備

有效

• 申請號: 202122994265.6
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN216333074U
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 王鋼
• 申請（專利權）人: 環馳軸承集團有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B5/10;B65B7/28;B65B61/00
• 代理公司: 寧波久日專利代理事務所(普通合伙) 33299
• 代理人: 徐策

本實用新型公開了一種軸承自動裝筒設備，包括筒體上料組件、軸承上料組件和筒蓋上料組件，還包括：預備工位，用于供筒體放置；組入工位，所述組入工位處設有相對設置的組入通道和推料組件，所述組入通道用于限定軸承與筒體軸向對齊，所述推料組件推送軸承進入筒體；合蓋工位，設于所述組入工位一側，所述合蓋工位上方設有筒蓋送料通道，所述筒蓋送料通道末端設有合蓋臺，所述合蓋臺用于限定筒蓋開口朝向筒體并與筒體軸向對齊，且所述合蓋工位處設有相對設置的合蓋氣缸組，所述合蓋氣缸組推送筒蓋和筒體相互裝配；移位組件，所述移位組件在預備工位、組入工位和合蓋工位之間轉送筒體，有效增加軸承裝筒的效率和可靠性。

技術領域

本實用新型涉及軸承包裝設備技術領域，具體涉及一種軸承自動裝筒設備。

背景技術

目前，軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。

現有的一種軸承包裝方式，通常是將多個軸承通過塑封膜來實現摞疊，但該種包裝方式的軸承容易在運輸過程中造成磨損損壞，現有的另一種軸承包裝方式，是采用筒體和筒蓋配合的方式，將多個軸承裝入與軸承外徑相配的筒體內，再蓋上筒蓋，從而有效的保護軸承，同時方便運輸，但在將軸承、筒體和筒蓋包裝過程中，通常是采用人工的方式將軸承逐個裝入，工人需要拿取軸承、筒體和筒蓋，重復操作勞動強度大，且軸承組入數量需要人工判定，筒蓋與筒體之間裝配定位效果無法得到保證。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種軸承自動裝筒設備，有效增加軸承裝筒的效率和可靠性。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種軸承自動裝筒設備，包括筒體上料組件、軸承上料組件和筒蓋上料組件，還包括：

預備工位，用于供筒體放置，所述筒體的開口朝向軸承和筒蓋設置；

組入工位，設于所述預備工位一側，所述組入工位處設有相對設置的組入通道和推料組件，所述組入通道用于限定軸承與筒體軸向對齊，所述推料組件推送軸承進入筒體；

合蓋工位，設于所述組入工位一側，所述合蓋工位上方設有筒蓋送料通道，所述筒蓋送料通道末端設有合蓋臺，所述合蓋臺用于限定筒蓋開口朝向筒體并與筒體軸向對齊，且所述合蓋工位處設有相對設置的合蓋氣缸組，所述合蓋氣缸組推送筒蓋和筒體相互裝配；

移位組件，所述移位組件在預備工位、組入工位和合蓋工位之間轉送筒體。

進一步，所述預備工位與筒體上料組件之間設有調向工位，所述調向工位上方設有調向機械手，所述調向工位后部設有用于檢測筒體開口方向的第一傳感器，所述調向機械手抓取并旋轉筒體，以使所述筒體開口朝向軸承和筒蓋，且所述調向機械手轉送筒體至預備工位處。

進一步，所述預備工位上方設有導向通道，所述導向通道上部形成有圍合在筒體外周的擋壁，所述導向通道下部朝向組入工位設有一通口，所述通口用于供移位組件帶動筒體朝向組入工位移動。

進一步，所述移位組件包括與筒體輪廓相配的下托塊和上托塊、以及用于驅動下托塊抬升的豎向模組、用于驅動下托塊橫移的橫移模組，所述下托塊分別對應設置在預備工位、組入工位以及合蓋工位的下方，所述上托塊對應分別對應設置在組入工位以及合蓋工位的上方。進一步，所述合蓋氣缸組包括設于合蓋臺后部的第一氣缸和第二氣缸，以及設于合蓋工位后部的第三氣缸，所述第一氣缸推送筒蓋裝入筒體，所述第三氣缸推送筒體朝向筒蓋運動，所述第三氣缸推送第一氣缸，以使所述筒體回到合蓋工位。

進一步，所述合蓋臺上設有與筒蓋相配的導向槽道以及設于導向槽道末端的合蓋口，且所述合蓋口與合蓋工位之間設有第四氣缸，所述第四氣缸豎向設置，且所述第四氣缸的輸出端上設有一擋料板，所述擋料板在筒體進入合蓋工位后伸出，并在合蓋氣缸組動作前收回。