[實用新型]一種軸承自動裝筒設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122994265.6
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN216333074U
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 環(huán)馳軸承集團有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B5/10;B65B7/28;B65B61/00
• 代理公司: 寧波久日專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299
• 代理人: 徐策

1.一種軸承自動裝筒設(shè)備，包括筒體(2)上料組件、軸承(1)上料組件和筒蓋(3)上料組件，其特征在于，還包括：

預(yù)備工位(7)，用于供筒體(2)放置，所述筒體(2)的開口朝向軸承(1)和筒蓋(3)設(shè)置；

組入工位(8)，設(shè)于所述預(yù)備工位(7)一側(cè)，所述組入工位(8)處設(shè)有相對設(shè)置的組入通道(81)和推料組件(82)，所述組入通道(81)用于限定軸承(1)與筒體(2)軸向?qū)R，所述推料組件(82)推送軸承(1)進入筒體(2)；

合蓋工位(9)，設(shè)于所述組入工位(8)一側(cè)，所述合蓋工位(9)上方設(shè)有筒蓋(3)送料通道，所述筒蓋(3)送料通道末端設(shè)有合蓋臺(92)，所述合蓋臺(92)用于限定筒蓋(3)開口朝向筒體(2)并與筒體(2)軸向?qū)R，且所述合蓋工位(9)處設(shè)有相對設(shè)置的合蓋氣缸組(93)，所述合蓋氣缸組(93)推送筒蓋(3)和筒體(2)相互裝配；

移位組件(10)，所述移位組件(10)在預(yù)備工位(7)、組入工位(8)和合蓋工位(9)之間轉(zhuǎn)送筒體(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承自動裝筒設(shè)備，其特征在于：所述預(yù)備工位(7)與筒體(2)上料組件之間設(shè)有調(diào)向工位(11)，所述調(diào)向工位(11)上方設(shè)有調(diào)向機械手(111)，所述調(diào)向工位(11)后部設(shè)有用于檢測筒體(2)開口方向的第一傳感器(112)，所述調(diào)向機械手(111)抓取并旋轉(zhuǎn)筒體(2)，以使所述筒體(2)開口朝向軸承(1)和筒蓋(3)，且所述調(diào)向機械手(111)轉(zhuǎn)送筒體(2)至預(yù)備工位(7)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承自動裝筒設(shè)備，其特征在于：所述預(yù)備工位(7)上方設(shè)有導(dǎo)向通道(71)，所述導(dǎo)向通道(71)上部形成有圍合在筒體(2)外周的擋壁，所述導(dǎo)向通道(71)下部朝向組入工位(8)設(shè)有一通口(72)，所述通口(72)用于供移位組件(10)帶動筒體(2)朝向組入工位(8)移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承自動裝筒設(shè)備，其特征在于：所述移位組件(10)包括與筒體(2)輪廓相配的下托塊(101)和上托塊(102)、以及用于驅(qū)動下托塊(101)抬升的豎向模組(103)、用于驅(qū)動下托塊(101)橫移的橫移模組(104)，所述下托塊(101)分別對應(yīng)設(shè)置在預(yù)備工位(7)、組入工位(8)以及合蓋工位(9)的下方，所述上托塊(102)對應(yīng)分別對應(yīng)設(shè)置在組入工位(8)以及合蓋工位(9)的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承自動裝筒設(shè)備，其特征在于：所述合蓋氣缸組(93)包括設(shè)于合蓋臺(92)后部的第一氣缸(931)和第二氣缸(932)，以及設(shè)于合蓋工位(9)后部的第三氣缸(933)，所述第一氣缸(931)推送筒蓋(3)裝入筒體(2)，所述第三氣缸(933)推送筒體(2)朝向筒蓋(3)運動，所述第三氣缸(933)推送第一氣缸(931)，以使所述筒體(2)回到合蓋工位(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承自動裝筒設(shè)備，其特征在于：所述合蓋臺(92)上設(shè)有與筒蓋(3)相配的導(dǎo)向槽道(921)以及設(shè)于導(dǎo)向槽道(921)末端的合蓋口(922)，且所述合蓋口(922)與合蓋工位(9)之間設(shè)有第四氣缸(94)，所述第四氣缸(94)豎向設(shè)置，且所述第四氣缸(94)的輸出端上設(shè)有一擋料板(941)，所述擋料板(941)在筒體(2)進入合蓋工位(9)后伸出，并在合蓋氣缸組(93)動作前收回。