[實用新型]一種無人機彈射架小車裝置

有效

• 申請號: 202122938203.3
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN216233057U
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 劉先偉;蔡葉
• 申請（專利權）人: 武漢捷特航空科技有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 武漢謙源知識產權代理事務所(普通合伙) 42251
• 代理人: 尹偉

本實用新型公開了一種無人機彈射架小車裝置，其包括小車底盤、自解鎖組件和翼支撐組件，翼支撐組件固定于小車底盤頂面，自解鎖組件包括支撐架、連桿、第一折彎件、第二折彎件和抵緊塊，支撐架的底部與小車底盤的前部轉動連接，支撐架的頂部左右兩側分別與第一折彎件中部轉動連接，第一折彎件上端與支撐架頂端之間設有用于支撐并鎖緊固定翼無人機機身下部水平支桿兩端的弧形卡口，第一折彎件下端與連桿上端鉸接，連桿下端與第二折彎件上端鉸接，第二折彎件中部與支撐架轉動連接。優點為，自解鎖組件結構設計更合理，靈敏度好，分離順暢，保證彈射順利完成；翼支撐組件，整體結構簡單、自重輕的同時又兼具較好的穩固性。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，具體涉及一種無人機彈射架小車裝置。

背景技術

無人機的起飛技術在無人機的使用中一直占有重要的地位；目前，無人機的起飛方式主要有滑跑式起飛、垂直起飛、彈射起飛等幾種；其中，彈射起飛相比于前述起飛方式對起飛場地以及發動機的功率要求較低，尤其適用于固定翼無人機的起飛，已經成為一種被廣泛采用的起飛方式。目前彈射起飛輔助裝置通常包括滑軌及彈射滑移小車裝置。

現有的彈射滑移小車至少存在如下問題之一：對無人機側翼支撐的結構設計過于復雜而加重了小車自身重量，彈射時能耗加大且對滑軌的磨損及沖擊作用大，另外還有一些翼支撐結構僅是單根支撐桿帶支撐輪的形式，結構雖簡單但不夠穩固，易變形損壞；無人機放置于彈射小車上時缺乏有效的鎖緊結構導致沿滑軌滑行時不夠穩固或彈射瞬間的自動解鎖結構設計不夠合理，影響彈射效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機彈射架小車裝置，旨在克服現有技術中存在的上述不足。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種無人機彈射架小車裝置，其包括小車底盤、自解鎖組件和翼支撐組件，所述小車底盤的前部和后部的左右兩側均轉動連接有滾輪，所述翼支撐組件固定于所述小車底盤頂面上并對固定翼無人機的左右側翼進行支撐，所述自解鎖組件包括支撐架、連桿、第一折彎件、第二折彎件和抵緊塊，所述支撐架的底部與所述小車底盤的前部轉動連接，所述支撐架底部具有向后方延伸限位片，所述支撐架的頂部左右兩側分別與所述第一折彎件中部轉動連接，所述第一折彎件上端與所述支撐架頂端之間設有用于支撐并鎖緊所述固定翼無人機機身下部水平支桿兩端的弧形卡口，所述第一折彎件下端與所述連桿上端鉸接，所述連桿下端與所述第二折彎件上端鉸接，所述第二折彎件中部與所述支撐架轉動連接，左右兩個所述第二折彎件的下端通過水平限位桿連接，所述抵緊塊設于所述小車底盤或翼支撐組件上，所述第二折彎件的上端與第一拉簧下端連接，所述第一拉簧斜向后方延伸且上端固定于所述支撐架上部，所述第一拉簧拉動所述第二折彎件并使所述限位桿與所述抵緊塊保持抵緊。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述自解鎖組件還包括第二拉簧，所述第二拉簧的下端與所述小車底盤的前部固定連接，所述第二拉簧斜向后側上方延伸并與所述支撐架的后側固定連接。

采用上述進一步方案的有益效果是，第二拉簧的設置有利于保證整個小車裝置在無人機支撐于其上方時有一種向前翻轉的趨勢，保證小車裝置的支撐架頂部弧形卡口與無人機底的水平支桿保證抵緊，且在加速完成的彈射瞬間，無人機脫離小車失去對小車的斜向后方的壓制力后，第二拉簧可帶動小車裝置整體向前方翻轉，釋放慣性力。

進一步，所述支撐架包括左支撐板、右支撐板及連接所述左支撐板和右支撐板的多個水平固定桿，所述左支撐板和右支撐板的底部均具有所述限位片。

采用上述進一步方案的有益效果是，結構簡單，左右兩支撐板能夠滿足對無人機水平限位桿左右兩端的支撐，同時也有效減輕自重，避免隨滑軌加速時增加能耗，也能減輕對滑軌磨損及彈射瞬間對滑軌的沖擊。

進一步，所述左支撐板和右支撐板的下部均通過軸承組件與所述小車底盤側壁轉動連接。