[實用新型]一種無人機彈射架小車裝置有效
| 申請號: | 202122938203.3 | 申請日: | 2021-11-25 |
| 公開(公告)號: | CN216233057U | 公開(公告)日: | 2022-04-08 |
| 發明(設計)人: | 劉先偉;蔡葉 | 申請(專利權)人: | 武漢捷特航空科技有限公司 |
| 主分類號: | B64F1/06 | 分類號: | B64F1/06 |
| 代理公司: | 武漢謙源知識產權代理事務所(普通合伙) 42251 | 代理人: | 尹偉 |
| 地址: | 430040 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無人機 彈射 小車 裝置 | ||
1.一種無人機彈射架小車裝置,其特征在于,包括小車底盤(1)、自解鎖組件和翼支撐組件,所述小車底盤(1)的前部和后部的左右兩側均轉動連接有滾輪(2),所述翼支撐組件固定于所述小車底盤(1)頂面上并對固定翼無人機的左右側翼進行支撐,所述自解鎖組件包括支撐架(3)、連桿(4)、第一折彎件(5)、第二折彎件(6)和抵緊塊(7),所述支撐架(3)的底部與所述小車底盤(1)的前部轉動連接,所述支撐架(3)底部具有向后方延伸限位片(8),所述支撐架(3)的頂部左右兩側分別與所述第一折彎件(5)中部轉動連接,所述第一折彎件(5)上端與所述支撐架(3)頂端之間設有用于支撐并鎖緊所述固定翼無人機機身下部水平支桿兩端的弧形卡口(9),所述第一折彎件(5)下端與所述連桿(4)上端鉸接,所述連桿(4)下端與所述第二折彎件(6)上端鉸接,所述第二折彎件(6)中部與所述支撐架(3)轉動連接,左右兩個所述第二折彎件(6)的下端通過水平限位桿(11)連接,所述抵緊塊(7)設于所述小車底盤(1)或翼支撐組件上,所述第二折彎件(6)的上端與第一拉簧(10)下端連接,所述第一拉簧(10)斜向后方延伸且上端固定于所述支撐架(3)上部,所述第一拉簧(10)拉動所述第二折彎件(6)并使所述限位桿(11)與所述抵緊塊(7)保持抵緊。
2.根據權利要求1所述的一種無人機彈射架小車裝置,其特征在于,所述自解鎖組件還包括第二拉簧(12),所述第二拉簧(12)的下端與所述小車底盤(1)的前部固定連接,所述第二拉簧(12)斜向后側上方延伸并與所述支撐架(3)的后側固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種無人機彈射架小車裝置,其特征在于,所述支撐架(3)包括左支撐板(13)、右支撐板(14)及連接所述左支撐板(13)和右支撐板(14)的多個水平固定桿(15),所述左支撐板(13)和右支撐板(14)的底部均具有所述限位片(8)。
4.根據權利要求3所述的一種無人機彈射架小車裝置,其特征在于,所述左支撐板(13)和右支撐板(14)的下部均通過軸承組件與所述小車底盤(1)側壁轉動連接。
5.根據權利要求1至所述的一種無人機彈射架小車裝置,其特征在于,所述翼支撐組件包括水平設置的矩形底框(16)和左右兩個豎直設置的直角三角形支撐框(17),所述矩形底框(16)的左右側邊分別構成兩個直角三角形的一條直角邊,所述直角三角形的另一條直角邊豎直設置且斜邊交匯的頂點處連接有支撐輪(18)。
6.根據權利要求5所述的一種無人機彈射架小車裝置,其特征在于,所述矩形底框(16)的前后側邊的中部分別固定有型材連接部,所述型材連接部固定于所述小車底盤(1)的頂面,所述抵緊塊(7)固定于所述矩形底框(16)前側邊上的所述型材連接部上。
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