[實用新型]一種蠕動泵夾管機械手組件

有效

• 申請號: 202122934296.2
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN216707561U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 羅淑文
• 申請（專利權）人: 羅淑文
• 主分類號: B25J19/04
• 分類號: B25J19/04;B25J9/18
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 馬天順;李鳳岐

一種蠕動泵夾管機械手組件，包括夾管機械手，夾管機械手包括左右對稱布置的兩個夾管手臂，且兩個夾管手臂的后端通過固定板連接在一起，夾管手臂的側壁上鉸接有觸動臂，且觸動臂的前端伸入夾管手臂前端的蠕動管安裝槽中，觸動臂的后端自內向外設有第一擋板和第二擋板；觸動臂的上方固定有光電開關；第一擋板擋遮光電開關的光束口時夾管機械手關閉，隨夾管機械手的前移動使第二擋板遮擋光電開關的光束口，夾管機械手開啟；安裝蠕動管在蠕動管安裝槽中擠壓觸動臂，使觸動臂繞鉸接點逆時針旋轉，使光電開關的光束口在夾管機械手開啟到位后不被第二擋板遮擋；管機械手再次關閉，光電開關的光束口不被第一擋板遮擋。本實用新型以克服現有技術的不足。

技術領域

本實用新型涉及蠕動泵技術領域，尤其是涉及一種蠕動泵夾管機械手組件。

背景技術

現有蠕動泵均是通過人工觸摸開啟、關閉按鍵，實現夾管機械手的開啟與關閉，當蠕動管安裝不到位或出現傾斜時，蠕動泵控制系統不能提示操作者，導致蠕動泵啟動后，蠕動泵滾輪組件與蠕動管卡死，無法正常工作，甚至使蠕動泵過載、損壞。

實用新型內容

本實用新型提供一種蠕動泵夾管機械手組件，以克服現有技術的不足。

本實用新型所采用的技術方案是：一種蠕動泵夾管機械手組件，包括夾管機械手，所述夾管機械手包括左右對稱布置的兩個夾管手臂，且兩個夾管手臂的后端通過固定板連接固定在一起，所述夾管手臂的側壁上鉸接有觸動臂，且觸動臂的前端伸入夾管手臂前端的蠕動管安裝槽中，觸動臂的后端自內向外設有第一擋板和第二擋板；所述觸動臂的上方固定有光電開關，當夾管機械手關閉到位后，第一擋板隨夾管機械手向后移動遮擋光電開關的光束口；當夾管機械手開啟到位后，第二擋板隨夾管機械手向前移動遮擋光電開關的光束口，當蠕動管安裝槽中蠕動管安裝到位后，觸動臂的前端被蠕動管擠壓，使觸動臂繞鉸接點逆時針旋轉，進而使第一擋板、第二擋板均向前傾斜一定角度，使光電開關的光束口在夾管機械手開啟到位后不被第二擋板遮擋；當夾管機械手再次關閉到位后，光電開關的光束口不被第一擋板遮擋。

所述觸動臂的前部為片狀觸頭、后部為片狀擺臂、中部通過鉸接點與夾管手臂的側壁鉸接；所述片狀觸頭的前端伸入夾管手臂前端的蠕動管安裝槽中，所述片狀擺臂的頂端分別延伸有第一擋板和第二擋板，且第一擋板和第二擋板位于夾管手臂的上方；所述光電開關為槽型結構，所述第一擋板和第二擋板可自所述槽型結構中穿過。

所述觸動臂的重心位于其鉸接點的后方，通過片狀擺臂的尾部下端搭在固定板的頂端使觸動臂的初始位置呈水平狀態。

所述第一擋板的后側具有透光凹槽，所述第二擋板位于片狀擺臂的尾端，且片狀擺臂的尾端具有臺肩，且臺肩可搭在固定板的頂端。

相較于現有技術，本實用新型具有的有益效果：

1、本實用新型通過在蠕動泵夾管機械手上加裝一個杠桿式觸動臂，并通過杠桿式觸動臂與光電開關配合實現了蠕動管安裝是否到位的檢測功能，并通過光電開關將檢測信號傳輸給蠕動泵控制系統，再通過蠕動泵控制系統提示操作者或控制蠕動泵夾管機械手下一個動作是否執行，解決了因蠕動管安裝不到位或傾斜導致蠕動泵不能正常工作甚至損壞的問題，延長了蠕動泵使用壽命。

2、本實用新型結構簡單實用，成本低廉，且觸動臂與光電開關不接觸，相互無影響，性能可靠穩定，提高了蠕動泵的自動化程度。

附圖說明

圖1是本實用新型未夾管時關閉到位結構示意圖；

圖2是本實用新型夾管時關閉到位結構示意圖；

圖3是本實用新型未夾管時開啟到位結構示意圖；

圖4是本實用新型夾管時開啟到位結構示意圖；

圖5是本實用新型觸動臂結構示意圖。

具體實施方式