[實用新型]一種蠕動泵夾管機械手組件

有效

• 申請號: 202122934296.2
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN216707561U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 羅淑文
• 申請（專利權）人: 羅淑文
• 主分類號: B25J19/04
• 分類號: B25J19/04;B25J9/18
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 馬天順;李鳳岐

1.一種蠕動泵夾管機械手組件，包括夾管機械手(1)，所述夾管機械手(1)包括左右對稱布置的兩個夾管手臂(1-1)，且兩個夾管手臂(1-1)的后端通過固定板(1-2)連接固定在一起，其特征在于：

所述夾管手臂(1-1)的側壁上鉸接有觸動臂(2)，且觸動臂(2)的前端伸入夾管手臂(1-1)前端的蠕動管安裝槽(1-3)中，觸動臂(2)的后端自內向外設有第一擋板(1-4)和第二擋板(1-5)；所述觸動臂(2)的上方固定有光電開關(3)，當夾管機械手(1)關閉到位后，第一擋板(1-4)隨夾管機械手(1)向后移動遮擋光電開關(3)的光束口；當夾管機械手(1)開啟到位后，第二擋板(1-5)隨夾管機械手(1)向前移動遮擋光電開關(3)的光束口，當蠕動管安裝槽(1-3)中蠕動管(4)安裝到位后，觸動臂(2)的前端被蠕動管(4)擠壓，使觸動臂(2)繞鉸接點逆時針旋轉，進而使第一擋板(1-4)、第二擋板(1-5)均向前傾斜一定角度，使光電開關(3)的光束口在夾管機械手(1)開啟到位后不被第二擋板(1-5)遮擋；當夾管機械手(1)再次關閉到位后，光電開關(3)的光束口不被第一擋板(1-4)遮擋。

2.根據權利要求1所述的一種蠕動泵夾管機械手組件，其特征在于：所述觸動臂(2)的前部為片狀觸頭(2-1)、后部為片狀擺臂(2-2)、中部通過鉸接點(2-3)與夾管手臂(1-1)的側壁鉸接；所述片狀觸頭(2-1)的前端伸入夾管手臂(1-1)前端的蠕動管安裝槽(1-3)中，所述片狀擺臂(2-2)的頂端分別延伸有第一擋板(1-4)和第二擋板(1-5)，且第一擋板(1-4)和第二擋板(1-5)位于夾管手臂(1-1)的上方；所述光電開關(3)為槽型結構，所述第一擋板(1-4)和第二擋板(1-5)可自所述槽型結構中穿過。

3.根據權利要求2所述的一種蠕動泵夾管機械手組件，其特征在于：所述觸動臂(2)的重心位于其鉸接點(2-3)的后方，通過片狀擺臂(2-2)的尾部下端搭在固定板(1-2)的頂端使觸動臂(2)的初始位置呈水平狀態。

4.根據權利要求3所述的一種蠕動泵夾管機械手組件，其特征在于：所述第一擋板(1-4)的后側具有透光凹槽(1-6)，所述第二擋板(1-5)位于片狀擺臂(2-2)的尾端，且片狀擺臂(2-2)的尾端具有臺肩(1-7)，且臺肩(1-7)可搭在固定板(1-2)的頂端。