[實用新型]疊片裝置

有效

• 申請號: 202122922270.6
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN216511491U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 蘭學義;王松;李肖芳;趙春明;徐巍
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 任兵

本實用新型揭示一種疊片裝置，包括疊片驅動機構及包括疊片吸盤組件及疊片持平組件的疊片取放料機構，疊片吸盤組件活動設置于疊片驅動機構，且疊片吸盤組件與疊片驅動機構之間設有活動區；疊片持平組件包括位于活動區內的疊片調節件，疊片調節件一側連接疊片吸盤組件。通過疊片驅動機構及疊片取放料機構的配合設置，疊片驅動機構工作，使得其與疊片吸盤組件相互靠近或遠離，當疊片吸盤組件吸附有產品時，疊片驅動機構使得疊片吸盤組件進行產品上料，此時，疊片吸盤組件與疊片驅動機構相互靠近，通過疊片調節件的設置，使得產品上料過程中處于持平狀態，進而保證產品上料的準確性，降低了不良品的產生，同時提高了產品的品質和生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體地，涉及一種疊片裝置。

背景技術

隨著科技進步與發展，生活中各類的產品結構變得更為復雜，追求也逐漸提升，為了滿足各類的需求以及達到更高的要求，很多的半成品是由多種材料疊合而成，例如多個片狀產品的疊合，使得最終的效果達到所需的要求。

目前，市面常規使用的就是一個機械手將產品由一處抓取并運輸至另一處進行上料，如此反復幾次后，實現半成品的疊放，然后進入下一工位。該種方式的不足之處在于機械手每次的抓取的材料都容易發生偏移，最終進行疊放時每一層材料都存在位置偏差，使得疊放后的半成品為不良品，影響生產效率及品質。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種疊片裝置。

本實用新型公開的一種疊片裝置，包括：

疊片驅動機構；以及

疊片取放料機構，其包括疊片吸盤組件及疊片持平組件，疊片吸盤組件活動設置于疊片驅動機構，且疊片吸盤組件與疊片驅動機構之間設有活動區；疊片持平組件包括位于活動區內的疊片調節件，疊片調節件一側連接疊片吸盤組件；其中，疊片驅動機構工作且與疊片吸盤組件相互靠近，疊片調節件遠離疊片吸盤組件的一側接觸疊片驅動機構。

根據本實用新型的一實施方式，疊片取放料機構還包括疊片感應件，疊片感應件一端連接疊片驅動機構，其另一端連接疊片調節件。

根據本實用新型的一實施方式，疊片吸盤組件包括疊片活動件及疊片吸料件，疊片活動件活動設置于疊片驅動機構，疊片吸料件連接疊片活動件，疊片吸料件與疊片驅動機構之間設有活動區。

根據本實用新型的一實施方式，疊片活動件與疊片驅動機構連接處設有活動間隙。

根據本實用新型的一實施方式，疊片活動件的數量為四個，四個疊片活動件間隔設置于疊片驅動機構。

根據本實用新型的一實施方式，疊片調節件為推力球軸承。

根據本實用新型的一實施方式，疊片感應件為壓力傳感器。

根據本實用新型的一實施方式，疊片驅動機構包括疊片驅動組件及疊片運動件，疊片驅動組件的輸出端連接疊片運動件，疊片吸盤組件活動設置于疊片運動件。

根據本實用新型的一實施方式，疊片驅動組件包括疊片驅動支撐件、疊片驅動件以及疊片驅動導向件，疊片驅動件設置于疊片驅動支撐件，疊片驅動導向件設置于疊片驅動支撐件，疊片運動件設置于疊片驅動導向件，疊片驅動件帶動疊片運動件沿疊片驅動導向件運動。

根據本實用新型的一實施方式，疊片驅動導向件包括疊片導軌及疊片滑塊，疊片導軌設置于疊片驅動支撐件，疊片滑塊滑動設置于疊片導軌，疊片運動件連接疊片滑塊。