[實用新型]疊片裝置

有效

• 申請號: 202122922270.6
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN216511491U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 蘭學義;王松;李肖芳;趙春明;徐巍
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 任兵

1.一種疊片裝置，其特征在于，包括：

疊片驅動機構(1)；以及

疊片取放料機構(2)，其包括疊片吸盤組件(21)及疊片持平組件(22)，所述疊片吸盤組件(21)活動設置于所述疊片驅動機構(1)，且所述疊片吸盤組件(21)與所述疊片驅動機構(1)之間設有活動區(3)；所述疊片持平組件(22)包括位于所述活動區(3)內的疊片調節件(221)，所述疊片調節件(221)一側連接所述疊片吸盤組件(21)；其中，所述疊片驅動機構(1)工作且與所述疊片吸盤組件(21)相互靠近，所述疊片調節件(221)遠離所述疊片吸盤組件(21)的一側接觸所述疊片驅動機構(1)。

2.根據權利要求1所述的疊片裝置，其特征在于，所述疊片取放料機構(2)還包括疊片感應件(23)，所述疊片感應件(23)一端連接所述疊片驅動機構(1)，其另一端連接所述疊片調節件(221)。

3.根據權利要求1所述的疊片裝置，其特征在于，所述疊片吸盤組件(21)包括疊片活動件(211)及疊片吸料件(212)，所述疊片活動件(211)活動設置于所述疊片驅動機構(1)，所述疊片吸料件(212)連接所述疊片活動件(211)，所述疊片吸料件(212)與所述疊片驅動機構(1)之間設有所述活動區(3)。

4.根據權利要求3所述的疊片裝置，其特征在于，所述疊片活動件(211)與所述疊片驅動機構(1)連接處設有活動間隙(4)。

5.根據權利要求3所述的疊片裝置，其特征在于，所述疊片活動件(211)的數量為四個，四個所述疊片活動件(211)間隔設置于所述疊片驅動機構(1)。

6.根據權利要求1所述的疊片裝置，其特征在于，所述疊片調節件(221)為推力球軸承。

7.根據權利要求2所述的疊片裝置，其特征在于，所述疊片感應件(23)為壓力傳感器。

8.根據權利要求1-7任一所述的疊片裝置，其特征在于，所述疊片驅動機構(1)包括疊片驅動組件(11)及疊片運動件(12)，所述疊片驅動組件(11)的輸出端連接所述疊片運動件(12)，所述疊片吸盤組件(21)活動設置于所述疊片運動件(12)。

9.根據權利要求8所述的疊片裝置，其特征在于，所述疊片驅動組件(11)包括疊片驅動支撐件(111)、疊片驅動件(112)以及疊片驅動導向件(113)，所述疊片驅動件(112)設置于所述疊片驅動支撐件(111)，所述疊片驅動導向件(113)設置于所述疊片驅動支撐件(111)，所述疊片運動件(12)設置于所述疊片驅動導向件(113)，所述疊片驅動件(112)帶動所述疊片運動件(12)沿所述疊片驅動導向件(113)運動。

10.根據權利要求9所述的疊片裝置，其特征在于，所述疊片驅動導向件(113)包括疊片導軌(1131)及疊片滑塊(1132)，所述疊片導軌(1131)設置于所述疊片驅動支撐件(111)，所述疊片滑塊(1132)滑動設置于所述疊片導軌(1131)，所述疊片運動件(12)連接所述疊片滑塊(1132)。