[實用新型]一種取芯機(jī)器人復(fù)合夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122916212.2
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN216682277U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊彥明
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫蠡湖增壓技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J15/08
• 代理公司: 無錫睿升知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32376
• 代理人: 袁誠

本實用新型公開了一種取芯機(jī)器人復(fù)合夾爪，包括底板，所述底板的一側(cè)固定連接有支架，支架的兩側(cè)均開設(shè)有第一滑槽，第一滑槽之間活動連接有滑動桿，滑動桿的一側(cè)固定連接有兩個楔形塊，所述支架的一側(cè)開設(shè)有兩個導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)活動連接異型架，異型架之間固定連接有彈簧，且異型架與楔形塊相接觸，所述異型架的頂部和底部均固定連接有限位塊，所述導(dǎo)向孔的頂部和底部均開設(shè)有第二滑槽，且限位塊與第二滑槽活動連接，所述異型架的一端固定連接有夾塊。本實用新型不僅能夠節(jié)省清理夾塊的時間，而且能夠提高裝置的工作效率，還能夠提高裝置的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器人夾爪機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取芯機(jī)器人復(fù)合夾爪。

背景技術(shù)

經(jīng)常把一些動物的手稱作爪，顧名思義，末端夾爪就是給機(jī)械手臂起的名字。夾爪主要分為液壓和氣動兩種，都是由電子板路控制液壓高低和氣體壓強(qiáng)高低，來調(diào)節(jié)機(jī)械臂的伸長和舒展，達(dá)到把某一物品運輸和轉(zhuǎn)移的目的，隨著科技的發(fā)展，人們對夾爪的要求越來越高。

隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，越來越多的機(jī)器人夾爪取代了人工作業(yè)，極大的提高了生產(chǎn)效率，常見夾爪的機(jī)械動作只是用來夾取，夾塊處需要清理時就要停止夾爪的動作，這就造成生產(chǎn)停滯，浪費時間，影響生產(chǎn)效率，因此，提出一種取芯機(jī)器人復(fù)合夾爪顯得非常必要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種取芯機(jī)器人復(fù)合夾爪。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種取芯機(jī)器人復(fù)合夾爪，包括底板，所述底板的一側(cè)固定連接有支架，支架的兩側(cè)均開設(shè)有第一滑槽，第一滑槽之間活動連接有滑動桿，滑動桿的一側(cè)固定連接有兩個楔形塊，所述支架的一側(cè)開設(shè)有兩個導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)活動連接異型架，異型架之間固定連接有彈簧，且異型架與楔形塊相接觸，所述異型架的頂部和底部均固定連接有限位塊，所述導(dǎo)向孔的頂部和底部均開設(shè)有第二滑槽，且限位塊與第二滑槽活動連接，所述異型架的一端固定連接有夾塊，所述底板的一側(cè)固定連接有兩個波紋筒，且波紋筒的另一端與滑動桿相固定，所述波紋筒的一端固定連接有連接管，連接管的一端穿過異型架固定連接有吹氣槍，所述底板的一側(cè)固定連接有氣動伸縮桿，且氣動伸縮桿的氣動桿與滑動桿相固定。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述夾塊的一側(cè)設(shè)有防滑紋，所述兩個夾塊之間設(shè)有工件，所述兩個異型架的頂部活動連接有緊固桿。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述支架的一側(cè)粘結(jié)有海綿墊，且海綿墊位于兩個導(dǎo)向孔之間。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述支架的兩側(cè)均固定連接有把手，把手的一側(cè)固定連接有橡膠套。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述支架的頂部和頂部均固定連接有兩個加強(qiáng)筋，且加強(qiáng)筋與底板相固定。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述底板的一側(cè)開設(shè)有多個安裝孔，且安裝孔均勻分布。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述底板的一側(cè)粘結(jié)有減震墊。

本實用新型的有益效果為：

1.通過波紋筒和吹氣槍的配合使用，氣動伸縮桿推動滑動桿滑動，滑動桿移動的同時拉伸波紋筒，使波紋筒進(jìn)行吸氣，當(dāng)氣動伸縮桿收縮時，壓縮波紋筒，使波紋筒通過吹氣槍對夾塊進(jìn)行吹氣清理，節(jié)省了清理時間。

2.通過氣動伸縮桿的設(shè)置，氣動伸縮桿推動滑動桿滑動，滑動桿帶動波紋筒進(jìn)行拉伸，當(dāng)氣動伸縮桿收縮后，波紋筒壓縮對夾塊進(jìn)行清理，提高了裝置的工作效率。

3.通過加強(qiáng)筋的設(shè)置，加強(qiáng)筋分別與支架與底板相固定，加強(qiáng)了支架與底板之間的連接關(guān)系，使支架與底板之間的連接更加穩(wěn)定，提高了裝置的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種取芯機(jī)器人復(fù)合夾爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；