[實用新型]一種取芯機器人復合夾爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202122916212.2 | 申請日： | 2021-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN216682277U | 公開（公告）日： | 2022-06-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊彥明 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫蠡湖增壓技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 無錫睿升知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32376 | 代理人： | 袁誠 |
| 地址： | 214000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 復合 | ||
1.一種取芯機器人復合夾爪，包括底板(8)，其特征在于，所述底板(8)的一側(cè)固定連接有支架(1)，支架(1)的兩側(cè)均開設(shè)有第一滑槽(14)，第一滑槽(14)之間活動連接有滑動桿(17)，滑動桿(17)的一側(cè)固定連接有兩個楔形塊(15)，所述支架(1)的一側(cè)開設(shè)有兩個導向孔(11)，導向孔(11)內(nèi)活動連接異型架(12)，異型架(12)之間固定連接有彈簧(18)，且異型架(12)與楔形塊(15)相接觸，所述異型架(12)的頂部和底部均固定連接有限位塊(19)，所述導向孔(11)的頂部和底部均開設(shè)有第二滑槽，且限位塊(19)與第二滑槽活動連接，所述異型架(12)的一端固定連接有夾塊(21)，所述底板(8)的一側(cè)固定連接有兩個波紋筒(10)，且波紋筒(10)的另一端與滑動桿(17)相固定，所述波紋筒(10)的一端固定連接有連接管(16)，連接管(16)的一端穿過異型架(12)固定連接有吹氣槍(22)，所述底板(8)的一側(cè)固定連接有氣動伸縮桿(13)，且氣動伸縮桿(13)的氣動桿與滑動桿(17)相固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取芯機器人復合夾爪，其特征在于，所述夾塊(21)的一側(cè)設(shè)有防滑紋(4)，所述兩個夾塊(21)之間設(shè)有工件(3)，所述兩個異型架(12)的頂部活動連接有緊固桿(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取芯機器人復合夾爪，其特征在于，所述支架(1)的一側(cè)粘結(jié)有海綿墊(2)，且海綿墊(2)位于兩個導向孔(11)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種取芯機器人復合夾爪，其特征在于，所述支架(1)的兩側(cè)均固定連接有把手(5)，把手(5)的一側(cè)固定連接有橡膠套。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取芯機器人復合夾爪，其特征在于，所述支架(1)的頂部和頂部均固定連接有兩個加強筋(6)，且加強筋(6)與底板(8)相固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種取芯機器人復合夾爪，其特征在于，所述底板(8)的一側(cè)開設(shè)有多個安裝孔(9)，且安裝孔(9)均勻分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取芯機器人復合夾爪，其特征在于，所述底板(8)的一側(cè)粘結(jié)有減震墊(7)。
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