[實用新型]一種用于喇叭生產線的六臂機械手

有效

• 申請號: 202122901116.0
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN216728033U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 謝俊
• 申請（專利權）人: 湖南俊杰晟自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B65G47/90
• 代理公司: 湖南正則奇美專利代理事務所(普通合伙) 43105
• 代理人: 張繼綱

本實用新型公開了一種用于喇叭生產線的六臂機械手，涉及喇叭生產技術領域，包括底座，底座一端的兩個邊角設有第一缺口和第二缺口，第一缺口和第二缺口大小相等且對稱布置，第一缺口處設有進料軌道，第二缺口處設有出料軌道，底座另一端的兩個邊角處均設有電控箱，底座中部且位于邊緣處對稱設有兩塊第一固定板，兩塊第一固定板之間且位于第一電缸板頂部固定有第一電缸，第一電缸滑動連接有第一機械手、第二機械手和第三機械手，底座中部且位于第一電缸下方對稱設有兩個點膠機。本實用新型通過設置的機械手在電缸上移動且在機械手底部設置機械臂來抓取喇叭，實現了搬運自動化，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型屬于喇叭生產技術領域，具體是一種用于喇叭生產線的六臂機械手。

背景技術

在喇叭的生產制備中，包括有盆架內外側的點膠、磁鐵的點膠、磁鐵和華司的鑲嵌、磁規的插拔等工序。目前的大多數工廠中，上述加工工序都是采用流水線生產，輸送鏈條將喇叭盆架輸送到指定位置，再由工人將盆架轉移到喇叭加工設備中，經過加工設備的半成品再通過人工搬運，轉移到點膠設備中，但是這種靠人工搬運工件的方式，阻礙了喇叭生產效率的提高，無法滿足大批量用戶的需求。

因此，本實用新型提供了一種用于喇叭生產線的六臂機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于喇叭生產線的六臂機械手，用于解決如下技術問題：

現有技術靠人工搬運工件的方式來轉移喇叭，阻礙了喇叭生產效率的提高，無法滿足大批量用戶的需求。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于喇叭生產線的六臂機械手，包括底座，所述底座一端的兩個邊角設有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口大小相等且對稱布置，所述第一缺口處設有進料軌道，所述第二缺口處設有出料軌道，所述底座另一端的兩個邊角處均設有電控箱，所述底座中部且位于邊緣處對稱設有兩塊第一固定板，兩塊所述第一固定板之間固定有第一電缸，所述第一電缸滑動連接有第一機械手、第二機械手和第三機械手，所述底座中部且位于第一電缸下方對稱設有兩個點膠機。

進一步地，所述點膠機包括工作臺，所述工作臺底部兩端設有第二固定板并通過所述第二固定板安裝在所述底座上，所述工作臺中部設有滑臺，所述滑臺的滑動端固定連接有點膠工位，所述工作臺一端的兩側面均設有第三固定板，兩塊所述第三固定板之間固定有第二電缸，所述第二電缸滑動連接有第四機械手，所述第四機械手上固定有點膠組件。

進一步地，所述工作臺為直角梯形結構，所述工作臺的斜面上設有控制區間，所述工作臺的一側還設有兩個散熱風扇。

進一步地，所述第一固定板的一側上還設有氣壓表。

進一步地，所述第一機械手、第二機械手和第三機械手底部均設有用于抓取的兩個機械臂。

進一步地，所述底座底部兩側對稱設有支撐腳。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過設置的機械手在電缸上移動且在機械手底部設置機械臂來抓取喇叭，繼而將喇叭搬運到點膠工位，再通過設置的滑臺使得點膠工位及喇叭移動到點膠組件下方完成點膠后回到初始位置，進而機械手再將成品抓取搬至出料工位，實現了搬運自動化，解決了人工搬運所存在生產效率較低，且還容易造成工傷事故的問題。

附圖說明

為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為一種用于喇叭生產線的六臂機械手的立體視圖；

圖2為一種用于喇叭生產線的六臂機械手中點膠機的示意圖。